ГОСТ РИСО 20242-4—2012
<ORiN_Header>
<DCD_Version>1 </DCD_Version>
<DeviceVersion>1«/DeviceVersion>
<ProviderName/>
<ProvklerVersion>1</ProviderVers)on>
<Factory/>
<DIT/>
<ORiN_Version>
<MajOf>1<.’Major>
<Minof>1<;Minof>
<Revision>1</Revision>
</ORiN_Version>
</ORiN_Header>
<Provider category=’MODULE* moduleld=*0* provider=*CaoProv.DCDr>
<CaoProvController category="INTERFACE* funcld="101*>
«Connect category^OPERATION* operationld="3">
«Parameter category="IN*>
<Value>
«Name>RC1«/Name>
«Option/>
</Value>
«/Parameter»
«Result category=*OUT”>
<Vatue/>
</Result>
«/Connect>
«Disconnect category=’OPERATION“ operationld="4">
«Parameter category="IN’>
<Value/>
«/Parameter
«Result category=*OUT">
<Vatue/>
</Result>
«/Disconnect
«GetRobot category="OPERATION” operationld=’7’>
«Parameter category="IN*>
<Value>
«Name>VS«/Name>
«Option/>
«/Value>
«/Parameter
«Result category=*OUF>
«Value>100</Уа1ие>
«/Result»
</GetRobot>
«/CaoProvController>
«CaoProvRobot category="INTERFACE* funcld="104’’>
«Move category=“OPERATION’operationld="72’>
«Parameter category="IN*>
«Vatue>
<lnterpolatk>n>0«/lnterpolation>
«Pose>P11«/Pose>
«Options
«/Value>
Parameter»
«Result category=*OUT>
<Value/>
</Result>
«/Move>
«/CaoProvRobot>
«/Provider>
«/DCD1>
67