ГОСТ Р ИСО 20242-4—2012
Приложение С
(справочное)
Шаблоны профилей возможностей открытого сетевого
робототехнического интерфейса (OriN)
С.1 Общие сведения
Открытый сетевой робототехнический интерфейс (OriN) является обобщенным интерфейсом устройств,
используемым для различных приложений. Ниже приведено описание зависящего от ORiN-интерфейса шабло на
профиля возможностей устройства (версия 2.1). а также приведены примеры DCD-, CCD- и РЮ-описаний.
С.2 Зависящая от ORiN-интерфейса модель профиля
С.2.1 Общие сведения
Зависящая от выбираемого ORiN-интерфейса модель профиля содержит всю информацию, необходимую
для описания возможностей устройств и их параметризации. На рисунке С.1 приведена диаграмма классов для
зависящей от ORiN-интерфейса модели профиля шаблона (DCPT).
Generic DCPT
GenericCCD
I
1 •
GenericDCD
1
1..*
VirtualDevice
О
I
0..*
FunctionObject
~r ~
o..*0..*
ORiN CCD
ORiN Module
ORiN_Object
ORiN_DCD Ф-
0.1
ORiN Header
CommunicationObJectOperation
Method
0.1
MethodlnParameter
0.1
MethodOutParameter
PropertyReadOnly
PropertyReadWrite
Generic D C PT— Обобщенный DCPT-шаблон
Рисунок С.1 — Диаграмма классов для зависящей от ORiN-интерфейса модели профиля шаблона (DCPT)
51