ГОСТ Р ИСО 18435-2—2012
«Context_Section>
<domainSectk>n>
<domainSourceHandle>D1.1</domainSourceHandle>
<domamDestinationHandle></domainDestinationHandle>
«/domainSection»
<applicationSection>
<applicationSourceHandle»RobolControl«/applicationSourceHandle>
<applicationDestinationHandle»«/applicationDestinationHandle»
</applicationSection>
«applicationRelationshipSection»
<applicationDomainRelationshipName>
Robot_DM_Context
«/applicationDomainRelationshipName»
«/applicationRelationshipSection»
«processSection»
<processSourceHandle»MotionControl«/processSourceHandle>
<processDestinationHandle>«/processDestinationHandle>
«/processSection»
«resourceSection»
<resourcePack name=‘PLC">
«resourceName»ControlLogix02«/resourceName>
«resourceProfile»PLCiso15745profile</resourceProfile>
</resourcePack>
<resourcePack name=’Kinetix“>
<resourceName>KinetixDrive01«/resourceName>
«resourceProfile»Kinetixiso15745profile«/resourceProfile>
</resourcePack>
<resourcePack name=’XM-120*>
<resourceName»XM-120_03«/resourceName>
<resourceProfile>XM120iso15745profile«/resourceProfile>
</resourcePack>
</resourceSection>
«/Context _Section>
«Conveyance_Section>
<description>RobotConlrol to Diagnostics Example«/description>
«informationType name=*Vibln(oRequestType’ type="tViblntoRequest”>
«description»
ViblnfoRequestMsg will request robot tool vibration information
«/description»
«/informationType»
«informationType name="ViblnfoResponseType" type="tViblnfoResponse“>
«description»
ViblnfoResponseMsg will have degree of robot tool vibration
«/description»
«/informationType»
«roleType name=*RobotControlRole’»
«description»Role for Robot ControK/description»
«behavior name="RobotDM’ interface=’RobotDMResponseSvc*>
«description »Behavior for providing Robot DM information</description>
«/behavior»
«/roleType»
«participantType name=’RobotMotionCtri->
«description»Robot Control Participant«/description>
«roleType typeRef=“tns:RobotControJRoie" l>
«/participantType»
«channelType name="RobotMonitor2RobotControl’ type=1S015745_ENet_CommNet_Profile‘»
«description»Robot Control to Diagnostics Channel Type
Ethernet/IP channel based on IS015745-2 Comm Profile
«/description»
«/channelType»
</Conveyance_Section»
«/MatrixElementBody»
«/ISO_AIM
24