ГОСТ Р ИСО 18435-2—2012
Приложение В
(справочное)
Пример обмена информацией
В.1 Общие положения
Схема последовательности операций, приведенная на рисунке 15, иллюстрирует простое взаимодействие
типа «запроо’отклики между приложениями RC (контроллер управления роботом) и RM (мониторинг состояния
робота). Элемент ADM-матрицы поддерживает обмен информацией между приложениями, основанными на
определенных в элементе AIM-матрицы возможностях ресурсов. В данном сценарии приложение RC
запрашива ет информацию сдатчика от приложения RM и корректирует профиль перемещения модуля в
соответствии с полученной от датчика информацией.
Robot control — Управление роботом; Adjust robot motion - Корректи
ровка перемещения робота. Robot monitorng — Мониторинг робота
Рисунок 15 — Простой информационный обмен между
приложениями
В разделах В.2 и В.З приведены примеры набора элементов AIM-матрицы для приложений RC и RM. кото
рые в свою очередь являются элементами таблицы 10 (RM — RC). В разделе В.4 приведен пример элемента
ADM-матрицы для интегрированного приложения RC (см. таблицу 9). в котором приложения подлежат
исполне нию с использованием ресурсов согласно этой таблице. Более подробный обмен информацией будет
включать в себя несколько элементов AIM- и ADM-матриц.
В.2 Элемент AIM-матрицыдля приложения RC
В данном примере представлен элемент AJM-матрицы для приложения RC (контроллер управления робо
том) согласно разделу 8.
<?xml version=“1.0* encodings’iitf-S"^
<ISO _ AIME xmlns=’Mp:iVw«v\v.iso.orgteime’
xmlns:xsd=‘httpi.‘,vs4vw.w3.org^2001/XMLSchema-instance">
<MatrixElementHeader>
<MEidentification>exampleAIME</MEidentification>
<MErevision>1a</MErevis»on>
<MEname>D.1.2.Ay_D.1.1Ax<l|MEname>
<MEsource>ISO</MEsource>
<MEdasslD>AIP<.’MEdasslD>
<MEdate>2010-09-14</MEdate>
<MEregistry>lndustry_specific_registry_nameJSO_13774_DM</MEregistry>
</MatrixElementHeader>
<MatrixElemenlBody>
23