ГОСТ Р 55108— 2012
СИК непрерывно (два раза в секунду) сравнивает отметки времени последних принятых поправок (мо
дифицированный Z-счет) с текущей оценкой времени GPS. ГАЛИЛЕО и ГЛОНАСС. Если эта оценивае
мая величина превышает порог, установленный в сообщении RSIM #16 (поле 1). на интервале времени
установленном в сообщении RSIM #16 (поле К), вырабатывается сигнал предупреждения (RSIM #17) и об
этом сообщается посредством сообщения RSIM #17 (поле 3). «Средний возраст» поправок представ ляет
собой среднюю разность между модифицированным Z-счетом каждой поправки и временем ГНСС для
всех спутников, используемых в решении навигационной задачи.
10.3.4 Обнаружение ошибок псевдодальности
Важной функцией станции интегрального контроля является проверка целостности (достовернос
ти) передаваемых поправок псевдодальностей. СИК должна использовать измерения псевдодальности
по сигналам GPS. ГАЛИЛЕО и ГЛОНАСС, исправлять их полученными поправками и сравнивать эти ис
правленные дальности с лредвычисленными по известным координатам СИК.
Кроме того, СИК при формировании поправок псевдодальностей должна учитывать уход частоты
собственного опорного генератора и смещение метки времени.
Сигнал предупреждения появляется, если абсолютное значение разности псевдодальностей пре
вышает порог, установленный сообщением RSIM #16 (поле «е»), Если условия появления сигнала со
храняются дольше установленного интервала наблюдения, включается сигнал тревоги.
Сбой в целостности происходит, если абсолютное значение разности псевдодальностей, делен
ное на UDRE. превышает отношение, данное в RSIM #16, (поле «i»), на интервале наблюдения, задан
ном в RSIM #16. (поле «j»).
10.3.5 Значение порога разности псевдодальностей
Значение порога разности псевдодальностей устанавливается с целью обеспечения максималь
ной целостности псевдодальности для избежания высокой скорости ее изменения. Когда пороги уста
новлены правильно, они могут быть превышены аномальными значениями псевдодальностей,
поправками к псевдодальностям или многолучевостью принимаемых сигналов. Опытным путем уста
новлено. что при использовании «специальной» ОС в условиях низкой многолучевости допускается
установка порога времени 120 с. порога координат 30 и 80 см.
В типичных условиях многолучевости принимаемых сигналов устанавливается порог координат
80 см.
10.3.6 Индикатор качества принимаемых поправок
Показатель качества принимаемых поправок является средством оценки характеристик оборудо
вания и поиска неисправностей. Он измеряется в реальном времени на СИК и также используется как
параметр в определении характеристик ОС. Показатель не имеет соответствующего сигнала тревоги.
Индикатор качества поправок (CQI) определяется по формуле
CQI ( У = /PRC* - [PRC,, ♦ RRCt1- (t2- 1,)],
где t, — модифицированный Z-счет для поправки к псевдодальности на момент
t2— модифицированный Z-счет следующей поправки, полученной для того же спутника.
10.3.7 Обнаружение ошибок в измеренных координатах
ПогрешностьопределениякоординатдифференциальнойподсистемыГНСС
r/lOHACC/GPS/rAJlHflEO оценивается СИК как окончательная проверка заявленных навигационных
характеристик.
Станция интегрального контроля вычисляет координаты, используя измерения по сигналам сис
тем
mOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО
и принимаемые дифференциальные поправки. Измеренные координаты
сравниваются с эталонными координатами СИК.
При расхождении координат формируется сообщение RSIM #18. Сигналы предупреждения о по
грешности горизонтальных координат формируются путем вычисления радиальной погрешности и ее
сравнения с пороговым уровнем, который установлен сообщением RSIM #16 (поле «с»).
Сигнал тревоги включается, когда погрешность измеренных координат превышает этот порог в те
чение времени, установленного сообщением RSIM #16 (поле «d»).
Метод вычисления координат на СИК определяется производителем оборудования.
27