ГОСТ Р 55108— 2012
Работа ККС в режиме «морская навигация» обеспечивает решение задач безопасного плавания
судов в прибрежных водах, на подходах к портам и по каналам.
«Многофункциональный» режим позволяет обеспечивать специальные виды работ, которые нуж
даются в высокой точности измерения координат. К числу таких работ относятся гидрографические,
промерные и дноуглубительные работы.
В зависимости от используемого режима работы различие между опорными станциями ККС за
ключается в качестве и точности измерений при формировании поправок псевдодальности и скорости их
изменения.
Опорная станция в пределах рабочей зоны дифференциальной подсистемы в режиме «морская
навигация» обеспечивает погрешность определений координат порядка 5 м (для 95 % вероятности).
«Многофункциональный» режим работы ОС в дополнение к решаемым навигационным задачам
обеспечивает более широкий круг задач и состав потребителей, нуждающихся в измерении координат в
реальном масштабе времени с погрешностью менее 1 м. Основное требование к опорной станции, ра
ботающей в «многофункциональном» режиме, является использование формата передачи корректиру
ющей информации со скоростью 200 бод.
5.2 Измерение и коррекция псевдодальностей
Характеристики опорной станции, приведенные в 5.3.1— 5.3.10. должны обеспечиваться при сле
дующих условиях работы:
- минимальный уровень мощности сигнала ГНСС в диапазоне LI (код С/А) на входе антенны дол
жен быть не ниже минус 160 дБВт при углах возвышения спутников над горизонтом более 7.5°;
- для приведенного уровня сигнала минимальное время слежения за спутником после обнаруже
ния сигнала должно быть не менее 120 с;
- взонерадиовидимостидолжнынаходитьсякакминимумчетыреспутника
ГЛОНАСС/СР&’ГАЛИЛЕО.
5.3 Технические характеристики аппаратуры опорной станции
5.3.1 Средняя квадратическая погрешность измерения фазы сигнала С/А кода
Средняя квадратическая погрешность измерения фазы сигнала С/А кода о «многофункциональ
ном» режиме работы ОС не должна превышать 30 см. СКП измерений фазы сигнала в «морском» режи
ме работы ОС не более 80 см.
5.3.2 Средняя квадратическая погрешность измерения скорости изменения дальности С/А
кода
Средняя квадратическая погрешность измерения скорости изменения дальности С/А кода в «мно
гофункциональном» режиме работы ОС недолжна превышать 4 см/с, а в «морском» режиме работы ОС не
должна превышать 10 см/с.
5.3.3 Средняя квадратическая погрешность коррекции псевдодальности сигнала С/А кода
Средняя квадратическая погрешность коррекции псевдодальности сигнала С/А кода в «много
функциональной» ОС не должна превышать 35 см, а в «морской» ОС не должна превышать 85 см.
Это определяется выбором масштабного коэффициента в сообщениях RTCM #1 и #9.
5.3.4 Средняя квадратическая погрешность поправок к скорости изменениядальности С/А кода
Средняя квадратическая погрешность поправок к скорости изменения дальности С/А кода в «мно
гофункциональной» ОС недолжна превышать 5 см/с, а в «морской» ОС не должна превышать 11 см/с.
Это определяется качеством используемого опорного генератора ОС.
5.3.5 Вромя задержки поправок псевдодальностей
Среднее время формирования поправок в «многофункциональном» и «морском» режимах работы
ОС должно быть менее 1.0 с.
5.3.6 Показатель качества поправок
При скорости передачи корректирующей информации 100 бод и наличии в зоне радиовидимости
девяти спутников, для которых формируются поправки, СКП формируемых поправок «многофункцио
нальной» СЮ не должна превышать 0.6 м. а СКП «морской» опорной станции — 1.4 м.
5.3.7 Точность выработки погрешности дифференциальной дальности потребителя
Погрешность дифференциальной дальности потребителя представляет собой оценку СКП изме
рения дифференциальных поправок, которая зависит от следующих факторов:
- соотношение сигнал/шум;
- многолучевость и сглаживание.
7