ГО СТ Р 55108— 2012
- большое время устаревания поправок RTCM;
- высокий процент ошибочных сообщений:
- низкий уровень передаваемого сигнала;
- низкое соотношение сигнал/шум;
- недостаточное количество наблюдаемых спутников;
- большое значение HDOP;
- большая погрешность горизонтальных координат;
- большая разность измерений псевдодальностей;
- большая разность измерения скорости изменения псевдодальностей (не обязательно);
- низкая точность погрешности дифференциальной дальности потребителя.
Это сообщение также передается при отмене сигналов тревог.
7.2.30 Запрос СИК о состоянии спутников
Адресат: СИК
RSIM сообщения: #1— (#9)
Сообщения служат для запроса следующих параметров по всем видимым спутникам:
- спутник принудительно принят работоспособным;
- спутник принудительно принят неработоспособным;
- навигационное сообщение GPS и ГЛОНАСС о состоянии эфемерид по всем видимым спутникам.
7.2.31 Обработка информации от СИК о состоянии спутника
Источник: СИК
RSIM сообщение: #9
Сообщение служит для отображения информации о состоянии спутников и статусе эфемерид в
навигационном сообщении GPS и ГЛОНАСС, принятых СИК. Параметры идентичны приведенным в
7.2.30.
8 RSIM сообщения
RSIM сообщения обеспечивают стандартные форматы ввода — вывода данных для облегчения
обмена информацией между ОС. СИК и КС вне зависимости от разработчика аппаратуры. С целью
уменьшения сложности оборудования число сообщений должно быть по возможности наименьшим. Не
обходимо. чтобы одно и тоже сообщение использовалось для различных функций аппаратуры. Исполь
зование сообщения может быть определено из его содержания.
8.1 Условные обозначения
Для определения RSIM сообщений применяются следующие условные обозначения.
Для морских радиомаяков используется ограниченное число RSIM сообщений, тем не менее, они
допускают их использование в других приложениях. Сообщения RSIM обозначаются «RSIM #». сообще
ния RTCM SC104 обозначаются «RTCM #».
Форматы сообщений RSIM используют многие из обозначений, используемых в [7]. Этот стандарт
идентичен стандарту [3].
NMEA 0183 обычно применяетсядля оборудования потребителя. Для RTCM принято мнемоничес
кое обозначение из трех цифр «RCM ». так что область адреса «S PRCM» начинает каждое RSIM сооб
щение. Каждое RSIM сообщение заканчивается разделителем, контрольной суммой, и разделителем
конца предложения (*hh < CR >< LF >). В сообщениях RSIM поля времени UTC. широты и долготы сход ны
с [6]. Любое поле может быть заполнено нулями, если оно не требуется.
Исключения к замечаниям по протоколам формата данных NMEA составляют:
8.1.1 Максимальное число символов
Максимальное число символов в предложении может превышать 82. Это упрощает возможное
увеличение размеров полей и устраняет ограничения размера поля, а также предоставляет возмож
ность изменений внутри полей.
8.1.2 Повторяющиеся поля
Повторяющиеся поля, используемые в сообщениях RSIM #1. #22 и #23. отсутствуют в NMEA. Эта
особенность сообщений RSIM означает, что число полей в предложении не может быть определено из
типа сообщения, как в NMEA.
8.1.3 Контрольная сумма
В RSIM сообщениях требуется контрольная сумма, а в стандарте NMEA это не обязательно.
20