ГО СТ Р 55108— 2012
10.1 Контрольная станция
Все аспекты стандарта RSIM были сформулированы с учетом предположения об использовании
различных каналов связи для передачи данных о поправках. Поставщик услуг дифференциальной под
системы должен выбрать канал связи с учетом места передачи и доступных способов связи. КС имеет
возможность для установки параметров канала передачи корректирующей информации с помощью со
ответствующих портов опорной станции и СИК [10].
10.2 Опорная станция
Одной из наиболее важных функций, выполняемых опорной станцией, является формирование
поправок псевдодальиостей. В общем случае, вырабатываются относительные поправки, поскольку не
требуется обеспечения абсолютного времени ОС.
Смещение часов является общим для всех поправок и. следовательно, входит в решение навига
ционной задачи потребителя. Требуется очень большое смещение часов, приблизительно 35 мкс. что бы
поместить поправки вне диапазона, выделенного для поправок в сообщении RTCM.
Индикатор качества поправок отражает качество источника частоты и алгоритмов обработки, ис
пользованных в ОС. Стабильность опорного генератора особенно важна в случае сообщения RTCM #9,
где в условиях высокого шума пользователь может объединить поправки, которые были выработаны на
интервале до 30 с.
Фактический дрейф опорного генератора может быть минимизирован с помощью источника с
очень низким дрейфом частоты или скомпенсирован во время измерения поправок. Большинство раз
работок включает комбинацию обоих методов для получения требуемого качества поправок.
Опорные генераторы с низким дрейфом частоты также обеспечивают большую степень защиты
при нарушении работы спутников, поскольку они допускают более длинный период времени для обра
ботки и проверки времени GPS. ГАЛИЛЕО и ГЛОНАСС до коррекции опорного генератора. Моделирова
ние этого дрейфа позволит выполнять это до снижения требований к источнику частоты.
Могут быть использованы различные методы передачи поправок. Могут использоваться сообще
ния RTCM #1 или RTCM #9. RTCM #1 допускает использование ОС с менее стабильным опорным гене
ратором. RTCM #9 имеет преимущество при высокой скорости передачи (более чем 400 бит/с). Однако,
при более низких скоростях передачи данных, использование RTCM #9 (исправление трех спутников
одновременно) обеспечивает более высокие характеристики в условиях атмосферных шумов, более
низком времени ожидания и более высокой устойчивости.
В стандарте предусмотрены несколько форматов передачи поправок:
- использование только формата RTCM #1;
- использование формата RTCM#9 группами по 3 в сообщении с остающимися спутниками, вклю
ченными в одно сообщение об одном или двух спутниках. Этот формат обозначен как RTCM #9-3;
- использование RTCM #9 с одним только спутником в сообщении. Этот формат обозначен как
RTCM #9-1.
Если используется сообщение RTCM #2. сообщение RTCM #22 автоматически установит тип при
обновлении эфемерид спутников.
10.2.1 Применение информации о целостности
Как показано на рисунке 1, СИК вырабатывает и посылает в ОС сигналы предупреждений наряду с
обратной связью системы. Формируются два типа сигналов предупреждений — сигналы о координатах и
сигналы о псевдодальностях.
Сигналы предупреждений о координатах вырабатываются, когда радиальная погрешность коор
динат. вычисленная на СИК, превышает защитный порог за время, превышающее заданное. Когда ОС
получает сигнал предупреждения о координатах, она устанавливает поле заголовка о состоянии стан ции
в каждом сообщении для индикации нарушения нормальной работы. Сигнал предупреждения о
псевдодальностях вырабатывается, когда вычисленные разности для данной псевдодальности превы
шают заданные пороги за время, превышающее заданное. После получения сигнала предупреждения о
псевдодальности ОС устанавливает значения поправок в положение «не использовать» в соответствии с
[5].
Это также снимает сигнал предупреждения о недостоверных координатах. В это время ОС произ
водит переустановку фильтров слежения за псевдодальностями и выработки координат для данного
спутника, затем производит повторный поиск сигнала спутника и передачу поправок. Одновременно
СИК перезапускает следящие фильтры и производит повторный поиск сигнала спутника.
24