ГОСТ Р 55108— 2012
Сигнал предупреждения посылается в КС. если повторные попытки ОС выработать приемлемые
поправки для данной псевдодальности закончились неудачей. КС может считать эту псевдодальность
ошибочной. Рекомендуется, чтобы обратная связь системы между СИК и ОС осуществлялась, по край
ней мере, каждые 3 с. чтобы гарантировать, что радиопередача надлежащим образом контролируется.
Если ОС не получает сигнал обратной связи, это указывает на отсутствие контроля передачи корректи
рующей информации. Для индикации неконтролируемых условий работы используется код «110» в
поле сообщения о состоянии станции в заголовке сообщения RTCM (биты 22— 24).
10.2.2Уменьшение многолучевости
Ошибки измерения псевдодальности от приемника до спутников систем GPS, ГАЛИЛЕО и
ГЛОНАСС связаны с погрешностями многолучевости сигнала за счет поступления на вход приемника
переотраженных сигналов от близко расположенных объектов и поверхностей.
Данные погрешности измерений не могут быть устранены с помощью дифференциальных попра
вок. потому что антенны при различном расположении подвержены различному воздействию многолу
чевости. Для повышения точности дифференциального режима необходимо принимать меры для
устранения воздействия многолучевости сигналов.
10.2.2.1 Общее описание воздействий многолучевости
Увеличение погрешности определений координат за счет многолучевости сигналов вызывается
воздействием на вход приемной антенны ГНСС ГЛОНАССКЗРБ/ГАЛИЛЕО не только прямых сигналов от
спутников, но и множеством переотраженных сигналов от морской поверхности, близкорасположен ных
объектов — сооружений, мачт, передающих и приемных антенн.
Переотраженные сигналы на входе приемника маскируют реальный пиковый уровень полезного
сигнала. Уровень отраженного сигнала соизмерим с уровнем прямого сигнала, что приводит к сущес
твенным искажениям полезного сигнала, а. следовательно, к погрешностям в схемах слежения и изме
рительных цепях приемника. Эти погрешности во многом зависят от взаимного расположения спутника,
приемной антенны и отражающих объектов.
Отраженные от сооружений, мачт и отражающих поверхностей сигналы приводят к увеличению
погрешности измерения дальности до 15 м и более. Отражения могут вызывать погрешности в измере
ниях фазы кода, а разность длин пути распространения сигналов может достигать 1.5 длины чипа С/А
кода, которая составляет 293 м.
Поэтому при размещении спутниковых антенн должны быть приняты меры, исключающие воздей
ствие отраженных сигналов.
10.2.2.2 Методы уменьшения воздействий многолучевости
Ошибки, вызванные эффектом многолучевости в кодовых измерениях, частично устраняются пу
тем использования узкостробового дискриминатора. Однако ошибки из-за многолучевости в фазовых
измерениях могут быть устранены только применением антенн специальной конструкции. Речь идет о
том. что типовая конструкция антенны в сочетании с устройством, гасящим отраженные от различных
объектов сигналы спутников, способна значительно уменьшить влияние многолучевости на
погрешность измерений.
Одним из важных параметров приемника ГНСС является динамическая характеристика. Приемни
ки mOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО разрабатываются с учетом стационарной их установки и использования в
составеККС.Сцельюуменьшениявлиянияотраженныхсигналовнаприемник
rJlOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО разработаны различные способы их уменьшения:
- использование специальных антенных экранов.
- выбор оптимального угла возвышения, обеспечивающего прием сигналов от спутников с мини
мальным воздействием отраженных сигналов;
- использование специальных алгоритмов обработки сигнала в приемнике, минимизирующих воз
действие переотраженных сигналов на точность измерения дальности.
Необходимо, чтобы при сертификации ККС проводились измерения, включающие определение
погрешности за счет многолучевости, которая должна быть в допустимых пределах.
10.2.2.3 Конфигурация и расположение антенны
Одним из способов уменьшения воздействия переотраженных сигналов является использование
специальных антенных экранов. Использование рельефа местности, поглощающих материалов и за
щитных экранов снижает воздействия многолучевости посредством затухания отраженных сигналов.
Эти методы могут уменьшить усиление сигналов на низких углах возвышения спутников над горизон том.
что приводит к снижению напряженности поля сигнала от спутника, проходящего над горизонтом.
25