ГОСТ 31421—2010
Приложение А
(рекомендуемое)
Руководство по испытанию вездеходных машин (категория 6)
Конструкция вездеходных машин напольного транспорта предусматривает наличие жесткой рамы либо
сочленениечастей машины черезповоротный шкворень. Такие машины могут бытьоборудованы грузоподъемным
механизмом или стрелой и снабжены, как правило, пневматическими шинами больших размеров, причем размер
шин передних и задних колес может быть разным.
Поряду причин (см. примечание)распространение всех требований настоящегостандарта на испытания вез
деходных машин является преждевременным, однако при необходимости для машин, на которые требования
настоящего стандарта не распространяются, можно использовать схожий метод испытаний.
Характеристики испытательного участка, определенные в 7.2. могут быть выбраны в соответствии с табли
цей А.1. Машину испытывают с грузом, составляющим 60°. 10 % номинальной грузоподъемности машины. Для
машин стелескопической стрелой массу груза рассчитываютдля номинальной грузоподъемности машины при втя
нутом положении стрелы. Давление в шинах проверяют непосредственно до и по окончании испытаний. Если раз
ница в измерениях составляет более 10 %. испытания проводят заново. Диапазон температур окружающего
воздуха при испытаниях — от 5 ‘С до 20 “С.
П р и м е ч а н и е — Результаты измерений вибрации вездеходных машин показали сильное влияние на
них многих факторов, включая скорость движения машины, тип шин. давление в шинах и их температуру, тип
сиденья, общую массумашины, распределение массы вдоль машины и пр. Однако применениедля машинданной
категории испытательного кода, установленного настоящим стандартом, показывает хорошую повторяемость
результатов, полученных в один день для одних и тех же рабочих условий.
Сравнения измерений, полученных в полевых условиях, в соответствии с настоящим испытательным кодом
или в испытаниях на другом искусственносозданном испытательном участке (семь препятствий высотой 5или 7 см.
на которые машина последовательно наезжает то правыми, то левыми колесами), показали, что все они дают оди
наковую классификацию машин по вибрационной характеристике. Было продемонстрировано также хорошее соот
ветствие с результатами, полученными в реальных условиях эксплуатации машин. Существенные различия с
результатами повторных испытаний, проведенных в другое время года при другой температуре окружающего воз
духа. могут быть объяснены, в общем, изменениями динамических характеристик шин и давления в них.
В то же время не удалось дать объяснения причин существенного (около 20 %) расхождения в результатах,
полученных в разные времена года, когда температура шин и давление в них поддерживались постоянными. Это
показывает необходимость проведения дополнительных исследований и получения дополнительных данных,
прежде чем настоящий стандарт будет распространен на вездеходные машины напольного транспорта.
Т а б л и ц а А.1 — Условия испытаний для вездеходных машин
Категория нашим
Классифицирующие признаки и условия испытаний
в
Машина
Шины
Пневматические
Диаметр колеса, мм
Л
юбые
Испытательный участок
Семейство машин (ориентировочно)
Вездеходные машины
Длина пути /. м
25
Высота препятствий h, мм
30
Места установки препятствийа. м5
Ь. м10
Скорость, км/ч10
9