ГОСТ Р 53606—2009
d. — ионосферная комбинация кодовых псевдодальиостей в момент t,.
8.2.3Ионосферные комбинации фазовых измерений определяют с использованием соотноше
ний:
*1
(3)
Рг(*/)
r ( t / ) +
22 +
~ f 2
j
S, ~Pi(t|)-p2Cfj)* ’((.)+AP.
(4)
др,
(5)
где р,, р2— значения фазовых псевдодальностей на первой и второй несущих частотах;
/ — параметр ионосферной задержки;
tf,и f2— значения первой и второй частот;
л,
и Х2 — соответствующие длины волн;
г— дальностьдо наблюдаемого КА. включающая суммарное влияние помех, обусловленных
геометрической задержкой, тропосферой, погрешностями часов спутника и аппаратуры
потребителя, аппаратурными задержками и т.п.;
t,— /-Й момент времени;
Р,(/Д P2(f;)— возможные систематические смещения фаз. включающие скачки в отсчетах целых цик
лов фаз.
При отсутствии систематических смещений фаз. т.е. при выполнении условий р Д ) = 0 и p2{f,) = 0,
величина Др, равна нулю, откуда 6, = / (t,). В этом случаехарактер изменения ионосферныхкомбинаций
фазовых псевдодальностей в сеансе измерений аналогичен характеру изменения ионосферных комби
наций кодовых псевдодальностей. При наличии сбоев в фазовых измерениях возможны резкие скачки
значений ионосферных комбинаций фазовых псевдодальностей, которые могут быть выявлены в ходе
дальнейшего анализа.
8.2.4Ионосферные комбинации анализируются путем их полиномиальной аппроксимации по
МНК. Качество измерений оценивается по расхождениям исходных и аппроксимированных значений
ионосферных комбинаций. Вид аппроксимирующего полинома выбирается с учетом гладкости измене
ния значений ионосферных комбинаций. Как правило, для аппроксимации могут использоваться алгеб
раические полиномы относительно низкой степени л (2 £ л £ 6). определяемой с использованием
соотношения
п = min (2 + [гл/100], 6).(6)
где выражение в квадратных скобках — ближайшее целое число к значению т/100.
8.2.5Анализ ионосферных комбинаций проводится по сеансам наблюденийотдельно по каждому
виду измерительной информации и каждому наблюдавшемуся спутнику. Алгоритм анализа предусмат ривает
следующий порядок действий:
1) для каждой /-Й ионосферной комбинации составляют уравнение погрешностей
а0 *
att/
♦...+у,(7)
где а0. а,
......
а„ — определяемые коэффициенты аппроксимирующего полинома;
л — заданная степень аппроксимирующего полинома;
Ь, — свободный член, вычисленный поформуле (2) для комбинации кодовых псевдодаль
ностей и по формуле (4) для комбинации фазовых псевдодальностей;
у — остаточное уклонение (/’= 1.2....л?);
2) из решения системы уравнений вида (7) по МНК получают коэффициенты аппроксимирующего
полинома в соответствии с формулой
а = (АТА)-’ А7/>.
(
8
)
где а — вектор определяемых коэффициентов, а = (а0, а ,..... ал)т;
7