ГОСТ Р 53606—2009
щими ориентировочными величинами СКП определения взаимного положения исходного пункта и
определяемого объекта:
1) при использовании двухчастотной ГАП:
(20 + D 10-6) мм в плане;
(20 + 2D 10’6) мм по высоте;
2) при использовании одночастотной ГАП;
(20 + 2D 10’6) мм в плане;
(20 + 2D 10’6) мм по высоте.
7.3.8Относительный метод реального времени предусматривает оперативную передачуданных
наблюдений с исходного пункта на определяемый объект по каналу связи, например с использованием
радиомодема. Эти данные оперативно обрабатывают совместно с измерениями, выполненными на
определяемом объекте, что обеспечивает получение приращений координат определяемого объекта
относительно исходного пункта с сантиметровой точностью в режиме, близком к реальному времени.
8 Методы контроля точности позиционирования
8.1 Общая характеристика
8.1.1 Точность позиционирования подлежит обязательному контролю с использованием различ
ных методов, комплексное применение которых является гарантией его надежности.
8.1.2 Основным методом контроля точности позиционирования является оценка качества изме
рительной информации поданным анализа временных рядов наблюдений навигационных КА. Как пра
вило. этотметод реализуется в специальном программном обеспечении фирм — производителей ГАП.
8.1.3 Дополнительными методами контроля точности позиционирования могут служить:
- метод оценки качества наблюдений навигационных КА поданным анализа комбинаций измере
ний навигационных параметров на двух частотах (метод ионосферных комбинаций);
- метод контроля точности позиционирования по данным эталонных геодезических построений
(метод эталонов);
- метод контроля точности относительного позиционирования по невязкам приращений коорди
нат базисных сторон замкнутых геометрических фигур (метод невязок);
- метод контроля точности позиционирования по измерениям на нуль-базе (метод нуль-базы).
8.2Метод ионосферных комбинаций
8.2.1 Контрольточности позиционирования по методу ионосферных комбинаций осуществляется
путем анализа так называемых ионосферных комбинаций — разностейоднотипных(кодовых или фазо
вых) псевдодальностей, полученных в один и тот же момент времени на первой и второй частоте. Ио
носферные комбинации считаются свободными от влияния погрешностей бортовой и наземной шкал
времени, аппаратурных задержек, тропосферы и некоторых других погрешностей. Погрешности, содер
жащиеся в ионосферных комбинациях, обусловливаются разностями ионосферных задержек и разнос
тями инструментальных погрешностей измерения навигационных параметров.
8.2.2 Ионосферные комбинации кодовых псевдодальностей определяют с использованием соот
ношений:
i
’ i
2
-
,2 {
h ;
1
Pi(’i) = ’’(*,) +
f 2 . 2
I
M’
2
I
( )
P, = p2(0 -P i(’,)= ’(0 .
(
2
)
где p,. p2— значения кодовых псевдодальностей на первой и второй несущих частотах:
/ — параметр ионосферной задержки;
fyи f2— значения рабочих частот;
г— дальность до наблюдаемого КА. включающая суммарное влияние помех, обусловленных
геометрической задержкой, тропосферой, погрешностями часов спутника и аппаратуры по
требителя, аппаратурными задержками и т.п.;
t(— /-й момент времени;
6