ГОСТ Р 53606—2009
b — вектор свободных членов уравнений поправок. b = (bv b2......Ьт);
А — матрица коэффициентов системы уравнений;
А =
1 t, t * ... t?
т
\П
.
3)для каждого наблюдавшегося спутника с использованием полученных коэффициентов соот
ветствующегоаппроксимирующего многочлена вычисляют остаточные уклонения
у.
после чего пофор муле
оценивают величину М. характеризующую стандартное отклонение случайных инструментальных по
грешностей получения кодовых псевдодальностей, и проверяют выполнение условия
где Мвд— допустимое значение СКП измерения псевдодальностей.
Сеанс измерений кодовых псевдодальностей считается пригодным для дальнейшеего использо
вания. если условие (10) выполняется не менее чем для 70 % наблюдавшихся спутников. В противном
случае данный сеанс подлежитотбраковке. При выяснении возможных причин брака учитывают то. что
помимо низкой точности измерений кодовых псевдодальностей, это могут быть искусственные и естес
твенные препятствия распространению радиосигналов от спутников до определяемого объекта, неис
правности приемника, радиопомехи, многопутность радиосигналов.
8.3 Метод эталонов
8.3.1 Контроль точности позиционирования пометодуэталоновосуществляется путем сравнения
результатов позиционирования (абсолютных и относительных координат, высот, длин и азимутов ба
зисных линий) с аналогичными данными, полученными из независимых геодезических определений,
имеющихдостаточно высокую точностьдля того, чтобы соответствующие данные могли использовать
ся в качестве эталонной информации. Данный метод может служить универсальным методом контроля
результатов автономного, дифференциального и относительного позиционирования.
8.3.2 В качестве эталонной информации могут использоваться:
- данные спутниковых координатных определений, выполненных с более высокой точностью;
- данные геодезических построений, созданных с использованием традиционных средств геоде
зических измерений (угломерных, дальномерных. высотомерных, астрономических, гироскопических) и
гравиметрических данных, в том числе линейных базисов, сетей триангуляции итрилатерации. полиго
нометрических ходов, нивелирных полигонов, эталонных ориентирных направлений.
8.3.3 Уровень отклонений контролируемых параметров от соответствующих эталонных значений
характеризуетточностьприменяемыхсредств и методов получения и обработки измерительной инфор
мации.
8.4 Метод невязок
8.4.1 Контроль точности позиционирования по методу невязок осуществляется путем сравнения
невязок приращений координат базисных сторон, образующих замкнутую фигуру, с номинальными зна
чениями этих невязок, которые теоретически должны быть равны нулю. Область применения данного
метода ограничивается контролем результатов относительного позиционирования.
8.4.2 Для контроля используются приращения пространственных геоцентрических координат, по
лученные для каждой базисной стороны отдельно. При этом измерения на базисных сторонах должны
выполняться в разные промежутки времени для обеспечения независимости результатов.
(9)
(Ю)
8