ГОСТ Р 53606—2009
П р и м е ч а н и е — Область применения технологии автономного позиционирования может включать: про
ведение рекогносцировочных работ; получение предварительных координат определяемых объектов; контроль ис
ходных данных, используемых в последующей обработке (координат навигационных спутников, значений кодовых
псевдодальностей и т.д.). развитие специальных геодезических сетей, синхронизацию шкалы времени и оценку
равномерности хода часов, используемых в аппаратуре потребителя.
7.1.2 Методы автономного позиционирования различают по режиму использования измеритель
ной информации (режим разового позиционирования; режим накопительного позиционирования). Опти
мальный метод выбирается с учетом характеристик используемой аппаратуры потребителя и
требований к точности позиционирования и продолжительности наблюдений на определяемом объек
те. Для повышения точности позиционирования при наличии временидля проведения наблюдений сле
дует использовать метод накопительного позиционирования.
7.1.3 Точность автономного позиционирования оценивают с учетом следующих основных поме
хообразующих факторов; погрешностей эфемерид наблюдаемых спутников ГНСС; погрешностей при
вязки навигационного сигнала к бортовой шкале времени навигационного спутника; инструментальных
погрешностей аппаратуры потребителей; влияние внешней среды на распространение радиосигнала.
7.1.4 Применение автономного позиционирования в разовом режиме нормируется исходя изсле
дующих возможных значений СКП определения абсолютных координат, в зависимости от используе
мой ГНСС: в системе GPS — 10 м; в системе ГЛОНАСС — 20 м (без использования кодов высокой
точности).
7.1.5 Применение автономного позиционирования в накопительном режиме нормируется с уче
том продолжительности наблюдений исходя из следующих возможных значений СКП определения аб
солютных координат: 5 м на интервале наблюдений около 2 ч; 2 м на интервале наблюдений 10 ч и
более.
7.2Дифференциальное позиционирование
7.2.1 Дифференциальное позиционирование применяют для получения абсолютных координат
определяемого объекта на метровом уровне точности с использованием дифференциальных поправок,
которые получают в исходном пункте, передают по каналусвязи на определяемый объект ивводят в из
меренные значения псевдодальности.
П р и м е ч а н и е — Область применения технологии дифференциального позиционирования, как правило,
ограничивается развитием специальных геодезических сетей военного назначения.
7.2.2 Дифференциальные поправки вычисляются как разности между измеренными значениями
псевдодальности в исходном пункте и значениями расстояний между приемником и спутниками, вычис
ленными по известным значениям координат исходного пункта и бортовым эфемеридам спутника.
7.2.3 Возможные методы дифференциального позиционирования различают по режиму учета
дифференциальных поправок (режим реального времени, режим постобработки).
7.2.4 Применение методовдифференциального позиционирования нормируется с учетом макси
мально допустимого удаления определяемого объекта от исходного пункта, в пределах которого изме
нение дифференциальных поправок можно считать несущественным.
П р и м е ч а н и е — Удаление определяемого объекта от исходного пункта, как правило, не должно превы
шать S0 км.
7.2.5 Применение методов дифференциального позиционирования нормируется исходя из опре
деления абсолютных координат с возможной СКП на уровне 1—2 м.
7.3 Относительное позиционирование
7.3.1 Относительное позиционирование применяют для определения взаимного положения ис
ходного пункта иопределяемого объекта на сантиметровом и более высоком уровне точности, в зависи
мости от используемого метода позиционирования.
7.3.2 Возможные методы относительного позиционирования для выполнения геодезических и
землеустроительных работ различают по следующим признакам:
- по виду используемой измерительной информации (кодовые измерения, фазовые измерения);
- по режиму получения и обработки измерительной информации (статический метод, ускоренный
статический метод, псевдостатический метод, псевдокинематический метод, относительный метод ре
ального времени).
7.3.3 Точность относительного позиционирования характеризуют величиной СКП приращений ко
ординат между определяемым объектом и исходным пунктом. При оценке точности принимают во вни-
4