ГОСТ Р 53606—2009
мание особенности используемого метода позиционирования, тип используемой ГАП, удаленность
определяемого объекта от исходного пункта, интервал времени синхронных наблюдений и условия
видимости спутников.
7.3.4 Нормирование применения методов относительного позиционирования осуществляют ис
ходя из требуемой точности определения координат и допустимых затрат времени на выполнение ра
бот. При этом учитывают, что наиболее высокую точность относительного позиционирования
обеспечивает статический метод фазовых измерений, который вместе с этим является наименее про
изводительным — обычно для его реализации требуется проведение сеансов наблюдений продолжи
тельностью от одного часа до нескольких часов. Повышение производительности относительного
позиционирования может достигаться, при некотором сниженииточности, путем использования альтер
нативных методов — ускоренного статического метода, псевдостатического метода, псевдокинемати-
ческого метода, относительного метода реального времени.
7.3.5 Статический метод обеспечивает получение разностей координат одного или нескольких
определяемых объектов и исходного пункта с использованием ГАП. стационарно размещаемой на этих
объектах. Данный метод применяют для получения разностей координат определяемого объекта и ис
ходного пункта с повышенной точностью (в режиме фазовых измерений), как правило, при отсутствии
жестких ограничений по времени синхронных наблюдений навигационных спутников. Применение ста
тического метода нормируютисходя из следующихориентировочных величин СКП определения взаим
ного положения исходного пункта и определяемого объекта {D — расстояние между исходным пунктом и
определяемым объектом в километрах):
1) при использовании двухчастотной аппаратуры:
(5 ♦ D • 10-6) мм в плане;
(10 ♦ D • 10-6) мм по высоте;
2) при использовании одночастотной аппаратуры:
(5 ♦ D 10‘6) мм при D й 10 км. (5 + 2D 10 Б) мм при D > 10 км в плане;
(10 + 2D 10-6) мм по высоте.
7.3.6 Ускоренный статический метод предусматривает комплексное использование измерений
псевдодальностей и фаз несущихдля ускорения инициализации (разрешения фазовой неоднозначнос
ти). Аппаратура потребителя, применяемаядля реализации данного метода, должна обеспечивать про
ведение кодовых и фазовых измерений на двух частотах. Ускоренный статический метод применяют в
тех случаях, когда требуется получение разностей координат определяемого объекта и исходного пун
кта в сеансе наблюдений продолжительностью от (5—10)до (20—30) мин. Данный метод обеспечивает
получение координат определяемого объекта с точностью на уровне точности обычного статического
метода.
7.3.7 Псевдостатический и псевдокинематический методы являются разновидностями комбина
циистатическогои кинематического методов относительного позиционирования, обеспечивающимисо
вместное получение координат нескольких определяемых объектов, расположенных на небольших
расстояниях друг от друга, с использованием ГАП, последовательно перемещаемой с одного из этих
объектов на другой.
В псевдостатическом методе наблюдения на определяемых объектах проводятся относительно
короткими сеансами (по 5—10 мин). При перемещении между объектами приемник выключается. Дан
ный метод требуетдостаточно тщательного планирования сеансов наблюдений и перемещений между
определяемыми объектами. При планировании, как правило, предусматривают проведение повторных
сеансов наблюдений на определяемых объектах с интервалами не менее одного часа.
В псевдокинематическом методе, называемом также методом остановки идвижения, наблюдения
на определяемых объектах проводятся с еще более короткими остановками. При этом наблюдения ве
дутся непрерывно, без выключения приемника. Во время остановок осуществляется накопление изме
рительной информации, что повышает точность позиционирования. Данный метод требует проведения
достаточно тщательной рекогносцировки на местности ипланирования наблюдений сучетом необходи
мых условий видимости (наличие непрерывного сигнала не менее чем от четырех спутников в течение
всего времени наблюдений).
Применение псевдостатического и псевдокинематического метода предусматривается в случае,
если требуется определитьположение большогочисла точекместности относительно исходного пункта
с достаточно высокой (сантиметровой) точностью при наличии ограничений по времени выполнения по
левых работ. Точность этих методов при использовании фазовых измерений характеризуется следую-
5