ГОСТ Р 51794—2008
Н =
DcosS + ZsinS -aV l -
в2
sin2В;
- если значение
d
равно или более установленного значения допуска, то
s, =s2(19)
и вычисления повторяют, начиная с формулы (14).
При преобразованиях координат в качестве допуска прекращения итеративного процесса прини
мают значение (10"4)Г. В этом случае погрешность вычисления геодезическом высоты не превышает
0,003 м.
5.2 Преобразование пространственных прямоугольных координат
Пользователям КНС ГЛОНАСС и GPS необходимо выполнять преобразования координат из систе
мы ПЗ в систему WGS и обратно, а также из ПЗ и WGS в референцную систему координат Российской
Федерации. Указанные преобразования координат выполняют, используя семь элементов трансформи
рования. точность которых определяет точность преобразований.
Элементы трансформирования между системами координат ПЗ и WGS приведены в приложени
ях В, Г.
Преобразование координат из системы WGS в координаты реферонцной системы Российской Фе
дерации осуществляют последовательным преобразованием координат сначала в систему ПЗ. а за
тем — в координаты референцной системы.
Преобразование пространственных прямоугольных координат выполняют по формуле
(
20
)
где
а
х
, Ау.
az
— линейные элементы трансформирования систем координат при переходе из системы А
в систему Б. м;
<*, ov,— угловые элементы трансформирования систем координат при переходе из системы А в
систему Б. рад:
т
— масштабный элемент трансформирования систем координат при переходе из систе
мы А в систему Б.
Обратное преобразование прямоугольных координат выполняют по формуле
X1
-о>2 * 0 )/ X )
АХ
У= (1 -т ) +о>,
1-чохУ-
д
У
2 А
-COj, +0>,1
z h
Д*.
5.3 Преобразование геодезических координат
Преобразование геодезических координат из системы А в систему Б выполняют по формулам:
I
ВБ = Вд + ДВ ;
L^-L
a
+ Д
L
Нв
=НА
+АН)
(22)
гдеВ.
L
— геодезические широта и долгота, выраженные вединицах плоского угла;
Н — геодезическая высота, м;
ДВ.
AL, АН—
поправки к геодезическим координатам точки.
Поправки к геодезическим координатам определяют по следующим формулам:
6