ГОСТ ИСО 10846-1—2002
В матричной форме формулы (1) и (2) имеют вид
\
F=l*]u.
О)
где матрицадинамической жесткости
к \2 1И)
к
2.2
При возбуждении изолируемой конструкции через виброизолятор
(5)
где к, — входнаядинамическая жесткость изолируемой конструкции. Знак минус поставлен в соответ
ствии с выбором положительного направления, как показано на рисунке 1.
Из формул (2) — (5) следует:
(6)
Таким образом, при заданном возбуждении и, сила F2 зависит от входных динамических жест
костей как виброизолятора, так и изолируемой конструкции. Однако если выполнено условие
\к22| < 0 ,Щ \. F2
с точно стью
до 10 % совпадает с так называемой затормаживающей силой F2biocbng, т.е.
F2 * F2.blocking ~ к2.1U1■
(7)
Поскольку работа виброизоляторов аффективна только в тех случаях, когда они установлены
между системами с относительно большой динамической жесткостью, формула (7) практически всег да
выполняется на практике. На ней и основаны методы измерений, изложенные в настоящем стан
дарте. Измерять переходную жесткость холостого хода (или аналогичные ей характеристики)
изолятора с начальной статической нагрузкой легче, чем измерять полную матрицу жесткости (или
полную матрицу передаточной функции). Тем более, что этот параметр с достаточной полнотой
характеризует свойства виброизолятора в предполагаемых условиях его применения.
П р и м е ч а н и е — В случаях, когда условие [к22\ « \к,\ не выполнено, для определения F2 по заданному
перемещению иу как следует из формулы (6). должны быть также известны значения к22 и kf
5.2.3 Один виброизолятор, шесть составляющих вибрации
Если силы и характеристики движения в каждой из точек соединения описывают через шесть
ортогональных составляющих (три для поступательного и три для вращательного движения), вибро
изолятор можно представить в виде системы с 12 выходами (2). Формула для матричной формы с 12
параметрами динамической жесткости эквивалентна формуле (3). где
(
8
)
— векторы шести перемещений, шести углов поворота, шести сил и шести моментов сил. Матрица
динамическойжесткости размером 12x12 можетбытьразбита на четыре блока размером 6x6:
(*] =
К о
Г1*1.1)
Р Ч гП(9)
[*2.2]_Г
где [к, ,] и [к22] — матрицы (симметричные) входной жесткости:
[К, 2] и [*21] — матрицы переходной жесткости холостого хода.
Выполнение принципа взаимности предполагает, что переходные матрицы и соответствующие
им транспонированные матрицы попарно равны.
Если вновь предположить, что входная динамическая жесткость изолируемой конструкции вели
ка по сравнению с входной динамичесхой жесткостью виброизолятора, то сила, воздействующая на
эту конструкцию, будет приближенно равна затормаживающей силе:
5