ГОСТ Р 60.2.0.3—2022
Составные части биоморфных роботов
19 функциональный модуль: Составная часть биоморфного робота, обеспечивающая реали
зацию функциональных возможностей биоморфного робота.
20 корпусной модуль: Функциональный модуль, определяющий взаимное расположение и со
единение опорного, манипуляционного модулей и модуля восприятия внешней среды.
21 опорный модуль: Функциональный модуль, обеспечивающий пространственное положение
робота, реализующий способы его перемещения, соответствующие 3—4, удержание равновесия, обе
спечение иных активных действий, в том числе сопряженных с воздействием на объекты внешней
среды.
22 манипуляционный модуль: Функциональный модуль, реализующий перемещение захват
ного модуля, стабилизацию пространственного положения робота, взаимодействие с объектами внеш
ней среды и восприятие внешней среды.
23 модуль восприятия внешней среды: Функциональный модуль, реализующий сбор инфор
мации о внешней среде, восприятие объектов внешней среды.
24 антропоморфный манипулятор; AM: Манипуляционный модуль, обладающий кинематиче
скими и силовыми характеристиками, свойственными руке человека.
25 биоморфный захватный модуль; БЗ: Функциональный модуль, обеспечивающий захваты
вание, удержание, ориентацию, микроперемещения внешних объектов за счет выполнения действий,
свойственных живым организмам.
Примечания
1 Биоморфный захватный модуль может выполнять функции опорного модуля.
2 Биоморфный захватный модуль может быть оснащен датчиками восприятия внешней среды, может
выполнять различные специальные итехнологические операции, функцию дополнительного опорного модуля.
26 антропоморфный захватный модуль; АЗ: Функциональный модуль, реализующий взаимо
действие с объектами внешней среды, имеющий структурную схему, кинематические и силовые харак
теристики, присущие кисти руки человека.
Примечание — АЗ может выполнять функции опорного модуля, модуля восприятия внешней среды,
реализовывать различные специальные итехнологические операции.
Алфавитный указатель терминов на русском языке
АЗ
26
AM24
анализ локальный17
анализ удаленный18
БЗ25
БР
взаимодействие комбинированное14
взаимодействие контактное 9
взаимодействие магнитное13
взаимодействие термическое
11
взаимодействие химическое
10
восприятие экстероцептивное15
взаимодействие электрическое
12
восприятие проприоцептивное16
манипулятор антропоморфный24
модуль восприятия среды внешней23
модуль захватный антропоморфный26
модуль захватный биоморфный25
3