ГОСТ Р 60.2.0.3—2022
Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы ЙС Т А Н Д А Р ТР О С С И Й С К О ЙФ Е Д Е Р А Ц И И
Роботы и робототехнические устройства
СЕРВИСНЫЕ РОБОТЫ
Биоморфные роботы. Термины и определения
Robots and robotic devices. Service robots. Biomorphic robots. Terms and definitions
Дата введения — 2023—01—01
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает термины и определения (буквенные обозначения) понятий в
области биоморфных роботов.
Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах
документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия ра
бот по стандартизации и/или использующих результаты этих работ.
2 Термины и определения
Общие понятия
1 биоморфный робот; БР: Робот, обладающий строением (или отдельными его чертами) и
функциональными возможностями (или отдельными функциями), присущими животному: восприя
тие внешней среды, взаимодействие с внешними объектами, регистрация и контроль собственного
состояния, анализ поступающей информации, принятие решений, передача информации, передвижение.
2 антропоморфный робот; АР: Робот, обладающий строением (или отдельными его чертами) и
функциональными возможностями (или отдельными функциями), присущими человеку.
Функциональные возможности биоморфных роботов
Функциональные возможности биоморфных роботов по способу передвижения
3 передвижение при постоянном контакте с опорой: Способ передвижения, реализуемый
при непрерывном (непрерывающемся) контакте одного или нескольких опорных модулей биоморфного
робота с объектами внешней среды.
Примечания
1 При передвижении могут использоваться манипуляционный, захватный и корпусной модули.
2 Примерами данного способа передвижения являются ходьба, ползание, лазание.
4 передвижение при переменном контакте с опорой: Способ передвижения, реализуемый
при периодическом отсутствии контакта одного или нескольких опорных модулей биоморфного робота
с объектами внешней среды.
Примечания
1 При передвижении могут использоваться в качестве опорного корпусной и манипуляционные модули.
2 Примерами данного способа передвижения являются бег, прыжки.
5 активное безопорное передвижение: Способ передвижения, выполняемый без силового
и/или кинематического взаимодействия модулей биоморфного робота с твердыми объектами внешней
Издание официальное
1