ГОСТ Р 60.2.0.3—2022
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение функциональной совместимости, способности к взаимодей
ствию роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслужи
вание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан
дартов. Они относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие положения, основные по
нятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характеристики», «Безопасность»,
«Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические интерфейсы», «Коммуни
кационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования», «Методы построения тра
ектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической группы
могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро
ботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци
онным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на биоморфные робототехнические системы.
Основная цель стандарта — установление однозначно понимаемой и непротиворечивой терми
нологии по биоморфным роботам во всех видах документации и литературы, входящих в сферу работ
по стандартизации или использующих результаты этих работ. Установленные в стандарте термины рас
положены в систематизированном порядке, отражающем систему понятий данной области знания.
Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.
Заключенная в круглые скобки часть термина может быть опущена при использовании термина в
документах по стандартизации.
В алфавитном указателе данные термины приведены отдельно с указанием номера статьи.
Приведенные определения можно при необходимости изменять, вводя в них производные при
знаки, раскрывая значения используемых в них терминов, указывая объекты, входящие в объем опре
деляемого понятия. Изменения не должны нарушать объем и содержание понятий, определенных в
настоящем стандарте.
Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом.
Ill