ГОСТ Р 60.2.0.3—2022
среды и реализуемый за счет движений модулей биоморфного робота, требующих энергетических
затрат.
Примечание — Примерами данного способа передвижения являются плавание, полет.
6 пассивное безопорное передвижение: Способ передвижения, выполняемый без силового и/
или кинематического взаимодействия модулей биоморфного робота с твердыми объектами внешней
среды и реализуемый без энергетических затрат биоморфного робота.
Примечание — Примером данного способа передвижения является планирование.
7 комбинированный способ передвижения: Совокупность нескольких способов (способы пе
редвижения, реализуемые с одновременным проявлением признаков, присущих способам 3—6) пере
движения, реализуемых раздельно на разных этапах функционирования.
8 реактивный способ передвижения: Способ передвижения, выполняемый за счет скоростно
го выброса части, аккумулированной в БР жидкости или продуктов химических реакций.
Функциональные возможности биоморфных роботов по взаимодействию с объ
ектами внешней среды
9 контактное взаимодействие: Способ, реализуемый с созданием силового взаимодействия на
объект внешней среды.
10 химическое взаимодействие: Способ, реализующий взаимодействие между элементами
модуля (модулей) биоморфного робота и объектами внешней среды, осуществляемый за счет протека
ния химических реакций.
11 термическое взаимодействие: Способ воздействия на объекты внешней среды, реализуе
мый за счет изменения температуры модуля (модулей) биоморфного робота или его (их) составляю
щих.
12 электрическое взаимодействие: Способ, реализуемый за счет создания модулем (модуля
ми) биоморфного робота или его составляющими электрического поля, способного воздействовать на
объекты внешней среды.
13 магнитное взаимодействие: Способ, реализуемый за счет создания модулем (модулями)
биоморфного робота или его составляющими магнитного поля, способного воздействовать на объекты
внешней среды.
14 комбинированное взаимодействие: Способы, реализующие модулями биоморфного робо
та взаимодействие с объектами внешней среды с одновременным проявлением признаков, присущих
способам 9—13.
Функциональные возможности биоморфных роботов по восприятию внешней сре
ды и собственного состояния
15 экстероцептивное восприятие: Способ оценки внешней среды, основанный на регистрации
совокупности ее показателей, выполняемых через экстероцептивные датчики, установленные на моду
лях биоморфного робота.
16 проприоцептивное восприятие: Способ оценки работоспособности (способности выпол
нять функциональное назначение) биоморфного робота, основанный на информации с проприоцеп
тивных датчиков.
Функциональные возможности биоморфных роботов по способу анализа поступа
ющей информации
17 локальный анализ: Способ, при котором полученная информация обрабатывается роботом
автономно, без использования внешних устройств.
18 удаленный анализ: Способ, при котором полученная информация обрабатывается отдель
ным обрабатывающим/управляющим центром.
2