ГОСТ Р ИСО 13405-3-2001
6.5.3 Типы узлов и приведение их в действие
Плечевые узлы могут быть:
а) пассивными, приводимыми в действие внешними силами;
б) активными, работающими от внешнего источника энергии.
Устанавливают, активный или пассивный узел и. соответственно, тип источника энергии.
6.5.4 Средства упраатення
Плечевые узлы имеют механизмы, предназначенные для управления движением.
6.5.4.1 Пассивные ухты
В пассивных узлах изменение положения частей протеза достигается использованием внешней
силы или под атияннем инерции. Достигнутое положение можно поддерживать посредством силы
трения или фиксатором, управляемым:
а) вручную;
б) путем движения сегментов тела.
Устанавливают тип фиксатора и способ управления движением.
6.5.4.2 Ухты, работающие от внешнего источника энергии
В узлах, работающих от внешнего источника энергии, управление движением осущестатяется
с помощью:
а) сигнала (ов) от механических средств упраатення;
б) мнопотенциалов мыши.
Управлениедвижением может быть связано с последовательной, приоритетной tun основанной
на использовании микропроцессора программой.
В устройствах с электрическим приводом может быть использована обратная связь, обуслов
ленная колебаниями привода, однако дополнительная информация о положении узла может быть
предстаатена с помощью методов разомкнутой или замкнутой цепи упраатення.
Устанаативают способ упраатення движением и, соответственно, схему взаимодействия и
обработки сигнала.
Фиксация положения плечевых чатов, получающих энергию от внешнего источника, обычно
обеспечивается механизмом привода, но по выбору допускается режим свободного качания.
Описывают, если имеется, режим свободного качания.
Для точного описания средств упраатення движением могут потребоазться данные измерений
параметров движения.
6.6 Внешние (боковые) шарниры
Внешние (боковые) шарниры предназначены для ограничения нежелательных перемещений в
суставах человека и могут работать совместно (охватывать) с лучезапястным или локтевым ухтом.
Описание внешних (боковых) шарниров должно содержать следующую информацию.
6.6.1 Допустимые движения
Устанаативают диапазон (ы) допустимого <ых) движения (ий) в виде сгибания /разгибания
(вращения в сагиттальной плоскости).
6.6.2 Вид вращения
Вращение может быть следующих видов:
а) мопонентрическое, при котором ось вращения постоянна дтя всех углов сгибания;
б) лолипенгрнческое, при котором ось вращения перемещается при изменении угла сгибания.
Устанавливают, какие суставы человека охватывают внешние шарниры, вид вращения и, если
необходимо, конструкцию каждого применяемого шарнира.
6.6.3 Типы шарниров. Приведение в действие и управление
Внешние (боковые) шарниры протезов предназначены для:
а) ограничения движения охватываемого сустава с помощью замков:
Г) лимитирующих разгибание и обычно работающих автоматически;
2) лимитирующих сгибание и разгибание и обычно приводимых в действие вручную или
перемещением сегмента тела;
б) содействия перемещению охватываемого сустава:
1) при сгибании;
2) при разгибании;
в) передачи движения и (или) усилия охватываемому суставу посредством:
1) преобразования малых угловых перемещений естественного сустава человека в большие
угловые движения элементов шарнира протеза;
2) передачи углового движения и усилия посредством тяги дтя управления или приведением
в действие других функниоиальных узлов протеза.
7