ГОСТ Р ИСО 13405-3-2001
кого сгибания, устанавливаемое в необходимое положение с помощью приложения внешней силы
и удерживаемое автоматическим замком.
Может быть также введено устройство активного сгибания (разгибания) лучезапястного узла
с приводом тягой от другого шарнира, получающего энергию от внешнего источника.
Устанавливают, возможно ли сгибание (разгибание) в лучезапястном узле, активное оно или
пассивное, способ управления им и. если необходимо, конструкцию устройств.
6.3.2 Оси вращения
Вращение относительно продольной оси япляется мононентрическим, с постоянной для всех
углов осью вращения.
6.3.3 Типы лучезапястных узлов и приведение их в действие
Лучезапястные узлы могут быть:
а) пассивными —устанавливаемыми в заданное положение посредством внешней силы;
б) активными —приводимыми вдействие усилиями мышц человека или с помощью внешнего
источника энергии.
Энергия от внешнего источника может быть передана лучезапястным узлам:
1) непосредственно;
2) через тягу от других функциональных узлов.
Устанавливают, является ли лучезапястный узел пассивным или активным и, если необходимо,
вид источника энергии и режим приведения в действие.
6.3.4 Средства управления
Лучезапястные узлы включают в себя средства, предназначенные для управления вращением
относительно продольном оси.
6.3.4.1 Пассивные и активные узлы, приводимые в действие усилиями мыши человека
В пассивных и активныхлучезапястных узлах, приводимых в действие усилиями мыши человека,
необходимо управление движением. Фиксация положения узла может быть обеспечена трением или с
помощью стопора (замка), приводимого вдействие вручную или движением сегмента тела.
Устанавливают способ фиксации положения узла.
6.3.4.2 Узлы, работающие от внешнего источника энергии
В узлах, работающих от внешнего источника энергии, управление движением достигается с
помощью:
а) сигнала (ов) от механических средств управления;
б) мпопотейцналов мышц.
Оба вида управления движением могут быть связаны с последовательной, приоритетной или
основанной на использовании микропроцессора программой.
В устройствах с электрическим приводом может быть использована обратная связь, обуслов
ленная колебаниями привода, однако дополнительная информация о положении узла может быть
представлена с помощью методов разомкнутой или замкнутой цепи управления.
Устанавливают способ управления движением, число преобразователей и, если приемлемо,
схему взаимодействия и обработки сигнала.
Фиксация положения лучезапястных узлов, получающих энергию от внешнего источника,
обычно обеспечивается механизмом привода.
Для точного описания средств управления движением могут потребоваться данные измерений
параметров движения.
6.4 Локтевые узлы
Локтевые узты предназначены для восполнения некоторых функций утраченного локтевого
сустава посредством управляемых движений.
Описание локтевого узла должно содержать следующую информацию.
6.4.1 Допустимые движения
Устанавливают диапазон допустимых перемещений —сшбания/разгибания (вращения в са
гиттальной плоскости).
П р и м с ч а н и с —Локтевые узлы могут включать в себя узел плечевой ротации для обеспечения
вращения вокруг продольной тки при пользовании протезом после ампутации на уровне плеча. Этот узел
учитывают как отдельный функциональный узел (6.7).
6.4.2 Оси вращения
Вращение может быть следующих видов:
а) мононентрическое, при котором ось вращения постоянна для всех углов сгибания:
5