ГОСТ Р ИСО 13405-3-2001
б) полицемтрическое, при котором мгновенная ось вращения перемешается при изменении
угла сгибания.
Устанавливают вид вращения и конструкцию локтевого узла.
6.4.3 Типы узлов и приведение их в действие
Локтевые узлы могут быть:
а) пассивными —устанавливаемыми в заданное положение внешней силой;
б) активными —устанавливаемыми в заданное положение усилиями мыши человека или с
помощью внешнего источника энергии.
Узлы, приводимые в действие усилиями мыши человека (тяговый узел), могут использовать
для этого;
1) движения сегмента тела, которые также могут приводить в действие и концевое устройство;
2) тягугот других функциональных узлов.
Энергия от внешнего источника может был» передана локтевым узлам:
1) непосредственно;
2) через связь (тягу) от других функциональных умов.
Устанавливают. является ли узел активным или пассивным и. соответственно, вид источника
энергии и режим приведения в действие.
6.4.4 Средства управления
Локтевые узлы включают и себя средства, предназначенные для управления сгибанием (разги
банием).
6.4.4.1 Пассивные и активные узлы, приводимые в действие усилиями мыши человека
В пассивных и активных узлах, приводимых в действие усилиями мыши человека, необходимо
управлениедвижением. Фиксация положения узла можетбытьобеспечена трением илис помощью замка.
Замки могут быть:
а) приводимыми в действие вручную или усилиями мыши человека;
б) получающими энергию от внешнего источника и управляемыми сигналом (ами) от меха
нических средств управления или миопотенциалов мышц.
Устанавливают тип замка и способ управления.
6.4.4.2 Узлы, работающие от внешнего источника энергии
В узлах, работающих от внешнего источника энергии, управление движением достигается с
помощью:
а) сигнала (ов) от механических средств управления;
б) миопотенциалов мыши.
В устройствах с электрическим приводом может быть использована обратная связь, обуслов
ленная колебаниями привода, однако дополнительная информация о положении узла может быть
представлена с помощью методов разомкнутой или замкнутой цепи управления.
Устанавливают способ управления движением и. соответственно, схему взаимодействия и
обработки сигнала.
Фиксация положения локтевых узлов, получающих энергию от внешнего источника, обычно
обеспечивается механизмом привода, но допускается (по выбору) режим свободного качания.
Описывают, если имеется, режим свободного качания.
Для точного описания средств упрааления движением могут потребоваться данные измерений
параметров движения.
6.5 Плечевые узлы
Плечевые узлы предназначены для восполнения некоторых функций утраченного плечевого
сустава посредством упрааляемых движений.
Описание плечевых узлов должно содержать следующую информацию.
6.5.1 Допустимые движения
Устанавливают диапазон (ы) следующего допустимого (ых) движения (ий):
а) сгибания / разгибания (вращения в сагиттальной плоскости);
б) отведения / приведения (вращения во фронтальной плоскости);
в) вращения внутрь/ наружу (вращения в горизонтальной плоскости).
6.5.2 Ось вращения
Вращение может быть следующих видов:
а) моноиентрическое, при котором ось вращения постоянна для всех углов сгибания;
б) лолицентрнческое, при котором мгновенная ось вращения перемещается при изменении
угла сгибания.
Устанавливают вид вращения и конструкцию плечевого узла, если это возможно.
6