ГОСТ Р ИСО 13405-3-2001
6.2.2 Приведение в действие
Активные концевые устройства могут быть следующих видов:
а) Устройства, приводимые в действие энергией тела (тяговые устройства) в результате
движений его сегмента (ов).
Режимы работы таких устройств могут быть следующими:
1) произвольного раскрытия искусственной кисти:
2) произвольного закрытия искусственной кисти;
3) произвольного раскрытия и закрытия искусственной кисти.
Фиксация положения указанных устройств может быть:
1) ручной;
2) автоматической.
б) Устройства с внешним источником энергии, в которых двигатель может быть:
1) встроенным в протез;
2) закрепленным на протезе механически.
Режим работы активных концевых устройств обоих видов может быть:
1) с подачей энергии при перемещении в обоих направлениях;
2) с подачей энергии при раскрытии;
3) с подачей энергии при закрытии.
Устанавливают способ приведения в действие концевых устройств усилиями мышц человека
или энергией внешнего источника, режим их работы и. соответслзенно, источник энергии, монтаж
ное положение двигателя и тип фиксатора.
6.2.3 Средства упраатения
Упраатениедвижением концевого устройства, приводимого вдействие энергией тела, основано
на способе приведения его в действие. Соединение между частью (ямн) тела и концевым устройством
обеспечивает взаимодействие с пользователем.
Упраатение перемещением устройств, получающих энергию от внешнего источника, может
быть достигнуто:
а) сигналом (ами) от механических средств управления;
б) миопотенпиалами.
В каждом случае могут быть использованы один или два преобразователя для;
а) цифрового управления (включено / выключено);
б) анатогового (пропорционального) упраатения.
Эти способы упраатения мог\ч быть связаны с выбором программного устройства.
Предполагается наличие взаимодействия, являющегося результатом возникновения вибрации
вустройстве с электрическим приводом, тем не менее дополнительная информация о полноте схвата,
положении узла или прилагаемой силе может быть получена методом разомкнутой или замкнутой
цепи управления.
Устанаачивают способ упраатения движением, число преобразователей и. соответственно,
схему взаимодействия и обработки сигнала.
Для точного описания средств упраатения движением могут потребоатться данные измерений
параметров движения.
6.2.4 Особенности конструкции
Усганаативают и описывают, если имеются, какие-либо особенности конструкции устройств
с внешним источником энергии, например:
а) механизмы, обеспечивающие увеличение силы схвата;
б) средства, с помощью которыхсхват может быть аварийноотпущен —освобожден (ослаблен)
захваченный предмет.
6.3 Лучезапястные утлы
Лучезапястные узлы предназначены для восполнения некоторых функций утраченного луче
запястного сустава посредством управляемых движений.
Описание лучезапястных узлов должно содержать следующую информацию.
6.3.1 Допустимые движения
Диапазон допустимого вращения относительно продольной оси предплечья (пронации или
супинации) обычно не ограничивают. Вращение может быть:
а) непрерывным;
б) шаговым, с фиксацией положения.
Устанавливают вид вращения (непрерывное или шаговое).
Междулучезапястным узлом и концевым устройством может быть введено устройство пассив-
4