ГОСТ ISO 13041-5—2016
Подачи по линейным осям
АК2
Проверка точности подач по линейным осям при следующих скоростях: 1000 мм/мин и макси
мальное значение подачи.
Данное испытание необходимо провести для всех линейных осей. Следует соблюдать осторож
ность при выполнении данного испытания на коротком диапазоне измерения из-за возникновения
эффектов ускорения и замедления (свойственно оси Y)_____________________________________________
Схема измерений
■L,
дшомг
Обозначения:
1
— излучатель лазера.
2 — интерферометр.
3 ••• отражатель
Допуск
Подлежит согласованию между производитепем’поставщиком и пользователем.
Измеренные отклонения
значение
подачи
Заданное
ОсьXYZ
Направление
Измеренная
средняя
подача
Отклонение.
%
Измеренная
средняя
подача
Отклонение,
%
Измеренная
средняя
подача
Отклонение
%
1 000 мм’мин
Максимальное
значение
... мм/мин
положительное
отрицательное
положительное
отрицательное
Средства измерений: лазерный интерферометр.
П р и м е ч а н и я :
Необходимо установить лазерный интерферометр (настройка для позиционного отклонения) по ходу дви
жения испытуемой оси. Координата программируется на выполнение элементарного перемещения по двум за
данным точкам. Переместиться на расстояние около половины длины хода по оси (или 500 мм в зависимости от
того, что меньше) для того, чтобы появилось ускорение, а затем двигаться с постоянной скоростью и замедлить ход
до остановки. Необходимо проводить испытания на том же самом расстоянии для всех подач. Необходимо
проводить испытания в двух направлениях движения (прямом и обратном). Данные о величине подачи необхо димо
выбирать с минимальной частотой 100 Гц. не допускается сглаживание или усреднение. Блок управления ручной
коррекции, должен быть установлен на 100% скорости диапазона. Необходимо снимать показания при
постоянной скорости, исключая ускорение/замедление при пуске и остановке. Вычислить среднюю подачу для
каждого направления как среднее значение всех измеренных постоянных подач (как минимум 1000 выбранных
точек) для данного испытания. Данное испытание может выполняться в сочетании с испытанием на проверку
линейного позиционирования.
Отклонение подачи рассчитывается по следующей формуле
где Df — отклонение . %:
А, — измеренная средняя величина подачи:
Pf — запрограммированная подача.
В отчете необходимо указать частоту взятия измерений.
Df = * z 3
-
100
.
Р,
8