ГОСТ Р МЭК 61784-1—2016
А.7.1.3 Цикл возвращения
Если Ведущее устройство определяет, что если время одного или нескольких Ведомых устройств истекло
или они повторно отвечают, отправляя ошибочные данные, то он помещает нарушающее Ведомое устройство в
список устройств, нуждающихся в повторном соединении. Если один или несколько ведомых устройств включены в
данный список, то Ведущее устройство будет чередовать каждый завершенный цикл обновления с попытками вос
становить соединения для всех нарушающих Ведомых устройств. Однократное выполнение процесса повторного
установления соединения называется циклом возвращения.
А.7.2 Варианты
Существует два основных варианта системы CC-Link:
- CC-Unk — высокоскоростная последовательная сеть периодических i/oданных и непериодической отправ
ки сообщений:
- СС-Lmk/LT — питаемая от шины недорогая последовательная сеть периодических I/O данных.
CP 8/1 и СР 8/2 описывают CC-Link (CC-Link и CC-Link V2 соответственно), а СР 8/3 описывает CC-Link/LT.
CC-Link использует PhL уровень с сбалансированным сигналом передачи, посылаемом по экранированному
трехжильному витому кабелю. Определена скорость передачи данных до 10 Мбит/с и расстояния передачи до 1
200 м. CC-Link V2 отличается от CC-Link расширенными кадрами, которые применяют сегментированные перио
дические данные для передачи больших структур i/o данных процесса для больших систем.
CC-Link/LT использует PhL, питаемый от шины (устройства получают питание от шины), вместе с сбаланси
рованным сигналом передачи, посылаемым по неэкранированному четырехжильному кабелю, как в плоском так и
в круглом исполнениях. Определена скорость передачи данных до 2.5 Мбит/с и расстояния передачи до 500 м. CC-
Link/LT предназначен для более простых и недорогих систем.
А.8 Коммуникационные концепции CPF 9 (HART)
Коммуникационная система CPF 9 (HART) спроектирована для передачи данных процесса, диагностики,
статуса и параметров конфигурации между интеллектуальными полевыми устройствами, выполняющими изме
рения в производственном процессе и управление, и системами автоматизации промышленных процессов, про
граммируемыми системами управления и ручными терминалами и компьютерными программными приложениями.
Двусторонняя цифровая связь HART реализуется одновременно и по одному проводу аналоговым коммуникацион
ным каналом методом токовой петли с током от 4 мА до 20 мА. Такой канал, как правило, используется производ
ственной контрольно-измерительной аппаратурой. Прикладной уровень HART определяет содержание и формат
данных, которые требуется передать, а также стандартные процедуры для диагностики, ввода в эксплуатацию и
технического обслуживания. Набор Универсальных Команддолжен быть реализован во всех полевых устройствах.
А.9 Коммуникационные концепции CPF 16 (SERCOS)
CPF 16 (SERCOS) обеспечивает коммуникации между ведущим и несколькими ведомыми устройствами.
Телеграммы Ведущего не адресуются индивидуально каждому устройству: вместо этого они являются общими для
всех устройств. Слоты в этих телеграммах индивидуально назначаются каждому устройству. Устройство затем мо
жет прочитать данные в своем слоте, адресованные конкретно ему ведущим устройством: подобным же образом
оно может записывать данные, которые оно адресует ведущему. Назначение слотов определяется ведущим во
время инициализации, в зависимости от конфигурации. Для данных, от которых не требуется выполнение строгих
требований реального времени, доступны другие режимы передачи.
SERCOS позволяет синхронизацию во время периодической передачи данных. В зависимости от конфигу
рации, операционный цикл ведущего может быть синхронизирован с коммуникационным циклом и операционным
циклом устройств. Таким образом, биения между индивидуальными циклами могут быть предотвращены, а за
держки могут быть сведены к минимуму. Выходные сигналы устройства могут активизироваться и входные сигналы
устройства могут быть дискретизированы параллельно во всех устройствах.
SERCOS это не только система передачи данных. Она предоставляет большое число данных и процедурных
команд, которые могут использоваться для функционирования машин. Все данные, команды процедур, а также
вся дополнительная информация объединяются в блоки данных, каждый из которых содержит идентификацион
ный номер (IDN), название, атрибуты, минимальные и максимальные входные значения, а также сами данные.
Некоторые из них приведены в стандартах для конкретных приложений (например, МЭК 61800-7-204 для систем
электрического привода).
Физические уровни СР 16/1 и СР 16/2 основываются на оптоволоконном алпаратномых средствах. Топология
должна быть кольцевой (см. рисунок А. 1).
318