ГОСТ Р МЭК 61784-1—2016
для передачи (явной) I/O сообщений, которые, как правило, содержат данные управления, критичные по времени.
Механизм соединения CIP предоставляет механизмы таймаута, которые могут обнаруживать проблемы доставки
данных.
EtherNet/IP также совместим со стандартными интернет протоколами и стандартными промышленными про
токолами для доступа к данным и обмена.
А.2.5 DeviceNet
Профиль DeviceNet предназначен для соединения простых промышленных устройств (таких как датчики и
исполнительные устройства) с управляющими устройствами (например, программируемыми контроллерами). Он
поддерживает передачу I/O данных, диагностику, отправку сообщений и программирование/конфигурирование.
Профиль DeviceNet. как подробно рассмотрено в разделе профиля выше, использует прикладной уровень
CIP совместно с уровнем канала данных и физическим уровнем согласно ИСО 11898 (CAN), с дополнительными
элементами, указанными в МЭК 62026-3 (отображение CIP на CAN. трансивер и спецификации среды).
DeviceNet использует две витые пары экранированных проводников в одном кабеле. Одна из этих пар пре
доставляет дифференциальную среду передачи, а другая — обеспечивает устройства питанием. Максимальный
поддерживаемый ток составляет 8 А при 24 В постоянного тока. Данные передаются при скоростях 125 кбит/с. 250
кбит/с или 500 кбит/с. а максимальная длина кабеля может составлять 500 м. 250 м и 100 соответственно. С
помощью линейной топологии может быть соединено 64 узла, что осуществляется посредством магистральной
линии и линий отводов. Без фрагментации может быть передано до 8 байтов данных.
А.З Коммуникационные концепции CPF 3 (PROFIBUS & PROFINET)
А.3.1 Базовые характеристики
А.З.1.1 Общие положения
PROFIBUS определяет технические характеристики системы последовательной полевой шины, с которой
могут объединяться в сеть распределенные цифровые программируемые контроллеры, от полевого уровня до
уровня ячейки.
А.З.1.2 PROFIBUS DP
PROFIBUS DP является системой в мульти-мастер» и, таким образом, позволяет совместное фнукциони-
рование нескольких систем автоматизации, разработки и визуализации с их распределенными периферийными
устройствами на одной полевой шине. PROFIBUS DP специфицирует протокол и услуги, предназначенные для
объединения различных физических уровней и устройств доступа к среде (MAU). PROFIBUS DP различает следу
ющие типы устройств:
- ведущие устройства определяют коммуникацию данных на шине. Ведущее устройство может отправлять
сообщения без внешнего запроса, когда оно обладает правами доступа к шине (т. е. маркером). Ведущие устрой
ства также именуются станциями:
- ведущий-DP (Класс 1) является управляющим устройством, связанным с одним или более ведомыми-DP
(полевыми устройствами). Ведущий-DP (Класс 1) выполняет базовые функции и (не обязательно) особенности
DPV1:
- ведущий-DP (Класс 2) является устройством, управляющим конфигурационными данными (наборами па
раметров) и диагностическими данными ведущего-DP (Класс 1). Дополнительно. ведущий-DP (Класс 2) может вы
полнять все функциональные возможности коммуникаций ведущего-DP (Класс 1) по отношению к ведомому-DP;
- ведомые устройства являются полевыми устройствами, такими как I/O устройствами, клапанами, двига
телями и измерительными преобразователями. Ведомые устройства могут быть назначены одному ведущему-DP
(Класс 1) в качестве поставщика для периодического обмена I/O данными. Дополнительно могут быть предостав
лены непериодические функции и аварийные сигналы.
Устройства DP-V0 PROFIBUS (ведущие и ведомые) выполняют следующие базовые функции.
- периодический обмен I/O данными:
- диагностика;
- параметризация ведомых-DP:
- конфигурация ведомых-DP;
- обработка запросов на конфигурацию и диагностику ведущего-DP (Класс 2).
Устройства DP-V1 PROFIBUS выполняют следующие функции:
- диагностика, связанная с устройствами, заменяется на сообщения статуса и аварийные сигналы;
- первые три октета данных параметризации пользователя получают определенное значение (DPV1_
Status_1 и DPV1_Status_3) для того, чтобы обеспечить новые коммуникационные функциональные возможности,
например аварийные сигналы (см. МЭК 61158-6-3, где атрибут DPV1 установлен в значение TRUE).
Опции. Функции DP-V1 являются обязательными для дополнительных новых коммуникационных функцио
нальных возможностей (см. 7.2.3.2.5). Например:
- данные непериодического процесса;
- аварийные силталы (устройства, которые поддерживают силтализирование. должны также поддерживать
непериодические услуги);
- изохронный режим;
313