ГОСТ Р МЭК 61784-1—2016
ляются от ведущего ведомым, входные данные параллельно отправляются от ведомых ведущему. После вывода
кадра суммирования все выходные данные корректно размещаются в устройствах.
Результирующая последовательность проверки кадра длиной 32-бит служит для верификации переданных
данных. Этот процесс выполняется 16-битным CRC полиномом. По причине структуры точка-точка механизм про
верки ошибок всегда выполняет свою работу между двумя устройствами. Управляемые последовательностью про
верки кадра, обмен и сравнение выполняются одновременно для всех устройств, таким образом, всему кадру
нужно только одно дополнительное проверочное слово CRC. Следующие 16 битов используются для передачи
статуса контрольной суммы. Если статус контрольной суммы показывает отсутствие ошибок, то выдается индика ция
Получен Буфер.
Ведомые устройства и ответвители шины имеют коды устройств, содержащие базовые функциональные воз
можности коммуникаций данных устройств. Они включают в себя данные о коммуникационном канале, процессе
и/или параметрах, поддержки канала вместе с числом битов (ширинойданных) во всем кадре. Ведущее устройство
использует циклы идентификации для чтения кодов устройств всех соединенных устройств, чтобы установить те
кущую конфигурацию.
Определение физического уровня включает определения физических характеристик соединений (точка-точ
ка) между соединенными устройствами.
Определены три типа устройств:
- Ведущее устройство.
Ведущее устройство запускает первый сетевой сегмент. Оно централизованно управляет трафиком данных,
отправляет суммарный кадр вместе с данными для всех ведомых устройств и. в то же время, принимает данные от
последних. Ведущий обеспечивает, чтобы ведомые получали доступ к шине. т. е. отправляли и принимли дан ные.
- Ведомый.
Ведомый подключен к существующему сегменту сети. Он принимает данные от предшествующего ему
устройства и отправляет данные следующим устройствам. Ведомый удаляет свои входные данные из суммарного
кадра и вносит свои выходные данные на их место, любые другие данные не изменяются.
- Шинный ответвитель.
Шинный ответвитель соединен с существующим сетевым сегментом и обладает дополнительным интерфей
сом для запуска другого сетевого сегмента уровнем ниже. Входящие данные, поступающие от сетевого сегмента
более высокого уровня, передаются первому устройству сетевого сегмента более низкого уровня, эти данные за
кольцовываются от последнего устройства данного сетевого сегмента. Принятые данные от сетевого сегмента
более низкого уровня передаются следующему устройству сегмента более высокого уровня.
Для упрощения инсталяции системы и системной диагностики в одном кабеле может быть реализована коль
цевая система для того, чтобы топология напоминала систему шины с ответвляющимися линиями. В таком случае
кольцо автоматически закрывается в последнем ведомом сетевого сегмента, а данные закольцовываются посред
ством дополнительных схем интерфейса в каждом из устройств. Это позволяет добавление устройств в сеть и их
удаление.
А.7 Коммуникационные концепции CPF 8 (CC-LINK)
А.7.1 Базовые характеристики
CC-Link определяет технические характеристики системы последовательной передачи в полевых шинах, с
которой могут быть соединены цифровые программируемые контроллеры, делая это от полевого уровня до уровня
ячейки. CC-Link является системой ведущий-ведомый с тремя базовыми фазами работы:
a) начальный цикл:
b
) цикл обновления;
c) цикл возвращения.
А.7.1.1 Начальный цикл
После запуска последовательностей, все устройства входят в начальный цикл, тогда Ведущие устройства
ищут все Ведомые устройства, соединенные с шиной, и предпринимают попытку установления соединений с ними.
Ведомые устройства запускаются с i/o данными процесса в безопасных состояниях, как это указано в их конфигу
рациях, и устанавливают соединение с Ведущим. Ведущий завершает установление соединения, а затем верифи
цирует конфигурацию сети все соединенные Ведомые устройства.
А.7.1.2 Цикл обновления
После того как для конфигурации было выполнено подтверждение соответствия сеть входит в цикл обнов
ления. в котором Ведущее устройство сканирует свои Ведомые устройства, отправляя выходные и принимая вход
ные циклические i/o данные процесса. Там. где системы поддерживают непериодическую отправку сообщений по
запросу. Ведущее устройство включает запрос на непериодическое сообщение с данными, адресованными
Ведомому устройству в конце периодической передачи данных. Обладающее соответствующей способностью Ве
домое устройство отвечает включением ответа в виде непериодического сообщения с данными в конец его пери ода
передачи данных Ведущему. Только Ведущее устройство способно инициировать непериодическую отправку
сообщений.
317