ГОСТ Р МЭК 61784-1—2016
- Портдоступа к сети (локальное соединение типа RS-422) позволяет временный и прямой доступ к сети для
ввода системы в эксплуатацию, поиска и устранения неисправностей или программирования.
П р и м е ч а н и е — Возможно проектирование коаксиальных и оптоволоконных систем, соответствующих
требованиям искробеэопасности.
Допустимы разнообразные топологии шин. такие как линейный канал связи, «дерево», «звезда» и любые их
комбинации. Сеть ControlNetwork поддерживает до 99 узлов. Она может пассивно расширятьсядо 1000 м придвух
узлах, до 250 м при 48 узлах и до 25 км. если используются повторители.
Поддерживается резервирование среды передачи: все компоненты резервированной системы соединены,
постоянно прослушивают оба кабеля и независимо друг от друга решают какой кабель обладает лучшим сигналом.
Данные передаются со скоростью 5 Мбит/с. Они кодируются Манчестерским кодом, позволяющим корректно
восстанавливать тактовую частоту и обеспечивать синхронизацию, а также повышенную надежность передачи.
Переданные пакеты включают 16-битовую CRC. служащую дополнительным инструментом обнаружения ошибок.
А.2.3.2 Характеристики канала данных
Для доступа к среде ControlNet использует определенный метод, именуемый СТОМА (Параллельный кол
лективный доступ с временным интервалом каналов), спроектированный для обеспечения отсутствия влияния
передачи данных, не критичной по времени (например, отправка сообщений, программирование, утверждение
соединения), на передачу данных, для которой время критично (например, I/O. аналоговые данные, данные управ
ления. данные блокировки одноранговой сети).
Используется алгоритм квантования времени. Время разделяется на повторяющиеся NUT (Время обновле
ния сети), величина длительности которых может быть сформирована от 2 мс до 100 мс. Время передачи распре
деляется в каждом NUT. основываясь на том. насколько критична по времени передача данных:
- узлы резервируют (в соответствии с их конфигурацией) время передачи для данных реального времени,
основываясь на требованиях приложения (частота обмена может быть разной для каждого пакета прикладных
данных). Эта запланированная услуга является детерминированной и повторимой:
- остающееся время передачи используется для данных, передача которых не критична по времени. Эта
незапланированная услуга не резервируется отдельными узлами, но используется при необходимости. Таким об
разом, данные отправленные незапланированной услугой не сказываются на доставке отправленных данных за
планированной услугой, и остаются предсказуемыми (т. е. их максимальное время их доставки).
Доступ к среде предоставляется отдельным узлам с помощью алгоритма неявного оборота маркера внутри
каждого NUT. Данный метод доступа также включает обнаружение дублирования адреса узла.
Отдельные пакеты данных разного размера, поступающие от приложения, пакуются внутри узла в кадрах
MAC размером до 510 байтов полезных данных, что способствует повышенной эффективности передачи.
А.2.3.3 Характеристики управления
ControlNel обеспечивает динамическое перепланирование сети. Каждый узел держит копию параметров
канала и локальную информацию планирования. Определенные узлы «хранители» (keeper) держат параметры
канала и планирования для глобальной сети. Основной хранитель обеспечивает общую согласованность конфи
гурации во время запуска, а также в процессе реконфигурацию сети в режиме on-line. Вспомогательный хранитель
автоматически поддерживает (создавая резервную копию) основной. В результате отдельные запланированные
соединения могут быть изменены без влияния на текущие обмены данными в канапе и даже узлы могут быть до
бавлены или удалены без влияния на другие узлы.
А.2.4 EtherNet/IP
Профиль EtherNet/IP. подробно описанный в разделе профиля выше, использует прикладной уровень CIP
совместно со стандартным, неизмененным набором протоколов TCP/UDP/IP/Ethernet.
EtherNet/IP использует технологию IEEE 802.3 на физическом уровне и уровне канала данных.
Соответствие стандартам IEEE Ethernet предоставляет пользователям выбор скоростей сетевого интерфей
са (10 Мбит/с. 100 Мбит/с и 1 Гбт/с). а также гибкую архитектуру сети, совместимую с доступными вариантами
среды Ethernet, включая медный провод, оптоволоконный кабель, оптоволоконное кольцо и беспроводную среду.
EtherNet/IP использует активную инфраструктуру и. как правило, формируется, используя последователь
ности сегментов сети, соединенных с помощью двухточечных соединений, в конфигурацию звезда. Ядром этой
топологии является взаимоподключение коммутаторов Ethernet уровней 2 и 3. способных обеспечивать неогра
ниченное число узлов с двухточечным соединением. На более высоком уровне сети EtherNet/IP могут быть либо
изолированными (не соединенными непосредственно с сетью предприятия) или неизолированными, что означает,
что сеть либо соединена с сетью предприятия или в нее интегрирована.
На верхних уровнях EtherNet/IP использует стандарты Интернет, известные как Протокол управления пере
дачей / Протокол дэйтаграм пользователя / Интернет протокол (набор TCP/UDP/IP)для отправки сообщений между
одним или более устройствами.
- Так как TCP является идеальным для надежной передачи больших количеств данных. EtherNet/IP исполь
зует TCP/IP для инкапсуляции явных сообщений CIP. которые, как правило, используются для передачи конфигу
рации. даигностики и данных событий.
- Так как сообщения UDP меньше, они могут обрабатываться быстрее. Такие сообщения так же могут быть
отправлены группе адресов назначения в многоадресном режиме. Таким образом. EtherNet/IP использует UDP/IP
312