ГОСТ Р 60.0.0.1—2016
- методы программирования;
- методы построения траекториидвижения (навигация).
- конструктивные элементы.
4.4 Обозначения и наименования стандартов комплекса
4.4.1 Стандартам комплекса присваиваютследующиецифровыешифры в зависимости от объек
та стандартизации, т. е. отобласти их применения:
0 — стандарты, относящиеся клюбым роботам;
1 — стандарты, относящиеся клюбым промышленным роботам:
2 — стандарты, относящиеся к любым сервисным роботам;
3 — стандарты, относящиеся к промышленным манипуляционным роботам.
4 — стандарты, относящиеся к промышленным транспортным роботам:
5 — стандарты, относящиеся ксервисным манипуляционным роботам;
6 — стандарты, относящиеся ксервисным мобильным роботам.
4.4.2 Категориям стандартов комплекса присваивают следующие цифровые шифры:
0 — общие положения, основные понятия, термины и определения;
1 — технические иэксплуатационныехарактеристики:
2 — безопасность;
3 — виды и методы испытаний;
4 — механические интерфейсы.
5 — электрические интерфейсы:
6 — коммуникационные интерфейсы;
7 — методы программирования;
8 — методы построения траекториидвижения (навигация);
9 — конструктивные элементы.
4.4.3 Национальные стандарты, входящие в комплекс стандартов «Роботы и робототехнические
устройства», обозначают по единой схеме по ГОСТ Р 1.5—2012, имеющей вид:
ГОСТ Р 60. Р.К.Н—ГПТ,
где 60 — номер комплекса стандартов «Роботы и робототехнические устройства».
Р — шифр объекта стандартизации.
К— шифркатегории стандарта.
Н — порядковый номерстандарта вданной группе;
ГГГГ — год утверждения стандарта.
Пример — Настоящий стандарт, от носящ ийся ко всем роботам, имеет следующее обозначение:
ГОСТР 60.0.0.1—2016.
4.4.4 Наименование стандартов комплекса в общем случае в соответствии с ГОСТ Р 1.5—2012 и
ГОСТ 1.5—2001 включает;
- групповой заголовок«Роботы иробототехнические устройства»;
- заголовок, соответствующий объекту стандартизации из числа установленных настоящим стан
дартом;
- подзаголовок 1,соответствующийкатегориистандарта изчисла установленныхнастоящим стан
дартом;
- подзаголовок2. определяющий содержание стандарта.
П р и м е ч а н и я
1 Подзаголовок 2. определяющий содержание стандарта, может содержать несколько уточняющих опреде
лений, разделенных знаками препинания «точка», «запятая», «двоеточие» и/или «точка с запятой».
2 В наименовании стандарта может быть включено определение, конкретизирующее область применения
объекта стандартизации, например, «медицинский робот*, «пожарный робот» или «игрушечный робот».
Пример — Гипотет ический стандарт, уст анавливающ ий методы испытаний проходимости
сервисных мобильны х робот ов при движении по лестницам, будет иметь следующ ее обозначение и
наименование: ГОСТ Р 60.6.З.Н-ГГГГ кРоботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные
робот ы. Методы испыт аний. Проходимост ь: движение по лестницамр.
4