ГОСТ Р 60.0.0.1—2016
3.1
робот (robot): Исполнительный механизм с двумя или более программируемыми степенями
подвижности, обладающий определенным уровнем автономности и перемещающийся во внешней
среде с целью выполнения поставленных задач.
[[1]. статья 2.6)________________________________________________________________________
3.2
робототехническое устройство (robotic device): Исполнительный механизм, обладающий
свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число про
граммируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности.
[[1]. статья 2.8]________________________________________________________________________
3.3
степень подвижности (axis): Управляемая координата, используемаядля определения враща
тельного или поступательного движения робота.
[[1], статья 4,3]________________________________________________________________________
3.4
автономность (autonomy): Способность выполнять поставленные задачи в зависимости от те
кущего состояния и восприятия окружающей среды без вмешательства человека.
[[11. статья 2.2]________________________________________________________________________
3.5
промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый
манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть
установлен стационарно или на мобильной платформе для применения в целях промышленной ав
томатизации.
[[1]. статья 2.9]________________________________________________________________________
3.6
сервисный робот (service robot): Робот, выполняющий нужнуюдля человека или оборудования
работу, за исключением применений в целях промышленной автоматизации.
[[1]. статья 2.10]_______________________________________________________________________
3.7
манипулятор (manipulator): Машина, механизм которой обычно состоит из нескольких сегмен
тов, вращающихся или перемещающихся поступательно друг относительно друга с целью взятия
и/или перемещения объектов (деталей или инструмента), как правило, по нескольким степеням сво
боды.
[[1]. статья 2.1]________________________________________________________________________
3.8
степень свободы (degree of freedom): Одна из координат, максимальное число которых — 6,
необходимых для определения движения тела в пространстве.
[[1]. статья 4,4]_________________________________________________________________________
3.9 манипуляционный робот (manipulating robot): Автоматически управляемый, перепрограм
мируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может
бытьустановлен стационарно или на мобильной платформе.
3.10
мобильный робот (mobile robot): Робот, способный передвигаться под своим собственным
управлением.
[[1]. статья 2.13]_______________________________________________________________________
2