ГОСТ Р 60.0.0.1—2016
Введение
Целью стандартов комплекса «Роботы и робототехнические устройства» является повышение
интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, произво
дство иобслуживание за счетстандартизации иунификации процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса «Роботы и робототехнические устройства» представляют собой совокуп
ностьотдельноиздаваемыхстандартов.Стандартыданногокомплексаотносятсякодной изследующих
тематических групп: «Общие положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и
эксплуатационные характеристики». «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические
интерфейсы». «Электрическиеинтерфейсы», «Коммуникационныеинтерфейсы», «Методыпрограмми
рования», «Методы построениятраекториидвижения (навигация)», «Конструктивныеэлементы». Стан
дарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим
устройствам, так икотдельным группам объектовстандартизации — промышленным роботамв целом,
промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным робо
там в целом, сервисным манипуляционным роботам исервисным мобильным роботам.
Настоящийстандарт определяетобщие положения, составляющие основу комплекса стандартов
«Роботы иробототехнические устройства».
IV