ГОСТ Р 60.0.0.1—2016
3.11 транспортный робот {transport robot): Мобильный робот, предназначенныйдля перемеще
ния на своей платформе физическихобъектов.
3.12
мобильная платформа (mobile platform): Совокупность всех компонентов мобильного робота,
обеспечивающих его передвижение.
[(1), статья 3.18)_______________________________________________________________________
4 Состав и обозначения комплекса стандартов
«Роботы и робототехнические устройства»
4.1 Цель
Целью комплекса стандартов «Роботы и робототехнические устройства» является повышение
качества, конкурентоспособности и интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение
затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов и параметров.
4.2 Основные положения
«Роботы и робототехнические устройства» — комплекс взаимосвязанных основополагающих
организационно-методическихи общетехническихнациональныхстандартов, устанавливающихоснов
ныеположения, правилаитребования(далее — требования), относящиесякданному видупродукции.
В стандартах комплекса определены основные требования, предъявляемые к роботам, предназ
наченным для наземного применения в промышленной и непромышленной сферах, в помещениях и на
открытом воздухе, в стационарном имобильном исполнении.
Стандарты комплекса применяют навсех стадияхжизненного цикла роботов — при проектирова
нии. изготовлении, испытаниях, приемке, эксплуатации, ремонте, утилизации.
Стандарты комплекса должны обеспечивать возможность:
- унификации роботов иих компонентовдля обеспечения применения ранее разработанных изде
лий в новых разработках:
- снижения трудоемкости и повышенияэффективности разработки, изготовления, эксплуатации и
ремонта роботов:
- автоматизации проектирования новыхизделий:
- проведения сертификации роботов насоответствие требованиям.
Стандарты комплекса, по-воэможности. должны быть гармонизированы с международными стан
дартами ИСО. разрабатываемыми ИСО/ТК184/ПК 2 «Robotsand roboticdevices».
4.3 Структура и состав комплекса
В комплексе стандартов «Роботы и робототехнические устройства» выделяютдве основные груп
пы объектов стандартизации:
- промышленные роботы;
- сервисные роботы.
Каждая из этих групп включает две подгруппы объектов стандартизации.
Для промышленныхроботов:
- промышленные манипуляционные роботы;
- промышленныетранспортные роботы.
Для сервисных роботов:
- сервисные манипуляционные роботы;
- сервисные мобильные роботы.
В каждойгруппе илиподгруппеобъектовстандартизациивыделяютстандарты, относящиесяксле
дующим категориям:
- основные понятия, термины иопределения;
- технические иэксплуатационныехарактеристики;
- безопасность:
- виды иметоды испытаний:
- механические интерфейсы:
- электрические интерфейсы;
- коммуникационные интерфейсы;
з