ГОСТ Р 56947—2016
- для исполнительных устройств процесс компенсации использует в качестве входного сигнала
число со стороны СПП. то есть намеченное следующее состояние исполнительного устройства. На вы
ходе коррекция предоставляет число со стороны преобразователя, скомпенсированное для фазовой и
частотной характеристики контура и исполнительного устройства.
8.8.1.1 Метод
Функция компенсации определяется как обратная передаточная функция. Если передаточная
функция задается для канала преобразователя как
H(f),
то выходной сигнал канала преобразователя
следует умножить на
MH(f)
для получения скомпенсированного выходного сигнала. Эта операция пред
полагает отсутствие нулей в передаточной функции в пределах частотного диапазона применения.
/-/(/) представляется как факторизованное произведение определенного числа элементов, нор
мированных на опорной частоте, указанной в поле «Reference frequency» («Опорная частота») данной
ЭТДП (см. 8.8.3.2). Уравнение (16) обеспечивает математическое представление данной функции.
m n .
M l
"з (0.
. J M L
(16)
| « , М К М ” ” К М ’
На опорной частоте функция
H(f)
ограничена значением |
H(fnf)\
= 1 с сохранением фазы. Форма
каждого элемента
HfJ)
должна соответствовать описанию, представленному в 8.8.3.1—8.8.3.21.
С другой стороны.
H(f)
описывается как рациональная функция, обычно называемая
z-преобразованием (дискретным преобразованием Лапласа), что представлено в уравнении (17).
где
z~\(o)
= е
A , . A z - S A , r 4 - A ’—
(17)
1+ В) + 8,*-1 t B>z-2...4 nz-m
oi - 2nf\
У= ^ й ;
и
T
— это временная постоянная, которая представляет задержку или время между получением вы
борок.
8.8.1.2 Применение
При обработке потока данных, поступающих от канала преобразователя (например, с помощью
быстрого преобразования Фурье в частотную область), результирующий спектр может быть разделен
на
H(f)
для получения скорректированного спектра. Обратное преобразование может перенести ре
зультат обратно во временную область. На основе
H(f)
могут быть получены другие функции, такие как
импульсный отклик. Импульсный отклик, в свою очередь, может быть использован непосредственно к
временным данным, потому что операция свертки обеспечивает необходимую коррекцию.
Для осуществления компенсации также может использоваться цифровой фильтр. Это прямо сле
дует из z-преобразования. Факторизованная форма (форма с выраженными сомножителями) также
может быть использована для расчета необходимых коэффициентов.
8.8.2 Доступ
Доступ к ЭТДП передаточной функции осуществляется с помощью команд «Query TEDS» («За
просить ЭТДП»), «Read TEDS segment» («Считать сегмент ЭТДП»), «Write TEDS segment» («Записать
сегмент ЭТДП») или команды «Update TEDS» («Обновить ЭТДП»), Аргумент команды должен опреде
лять код доступа к ЭТДП передаточной функции согласно таблице 17.
Данная ЭТДП может быть реализована как ЭТДП только для чтения или как ЭТДП для чтенияУза-
лиси по выбору изготовителя. Тем не менее если данная ЭТДП реализована как ЭТДП только для чте
ния. то команды «Write TEDS segment» («Записать сегмент ЭТДП») канала преобразователя и «Update
TEDS» («Обновить ЭТДП») канала преобразователя не должны применяться.
8.8.3 Блок данных
В таблице 68 и на рисунке 19 показана структура блока данных для данной ЭТДП. В 8.8.3.1—
8.8.3.21 приведено описание каждого поля данных этой структуры. Поле «Reference frequency» («Опор
ная частота») является обязательным. Остальные поля в данной ЭТДП являются обязательными или
необязательными в зависимости от выбранного метода определения передаточной функции.
8.8.3.1 Поле «TEDSID» («Идентификатор ЭТДП»)
Описание заголовка ЭТДП приведено в 8.3.
122