ГОСТ Р 56947—2016
Данный атрибут описывает режимы «Actuator-halt» («Остановка исполнительного устройства»)
(см. 5.10.7), поддерживаемые данным исполнительным устройством. Данный режим определяет по
ведение исполнительного устройства при получении команды «Transducer Channel Idle» («Перейти в
режим ожидания канала преобразователя») (см. 7.1.4.2). В таблице 60 приведен перечень допустимых
значений для данного атрибута.
Таблица 60 — Операции режима «Actuator-halt» («Остановка исполнительного устройства»)
Значение
Описание
0
Не применяется
1
Остановить немедленно
2
Остановить по окончании набора данных
3
Перейти в заданное состояние
4—255
Зарезервировано
8.5.2.52
Поле «Directon» («Направление чувствительности»)
Тип поля: 37.
Имя поля: Directon.
Тип данных: 8-разрядное целое число без знака (Uint8.1 байт).
Данное поле является необязательным.
Для датчиков, измеряющих физические явления с трехмерными пространственными свойствами,
такие как ускорение, скорость или перемещение, данное поле определяет направление относительно пря
моугольной системы координат, указанной изготовителем датчика. Датчик должен иметь на выходе по
ложительный сигнал в случае, если физическое явление применяется к датчику в заданном направлении.
Направление определяется с помощью «правила правой руки» в «правосторонней» системе коор динат:
пальцы правой руки указывают направление ♦ X, ладонь — направление + Y. большой палец —
направление + Z.
Для одноосевых датчиков используемая ось должна совпадать с осью Z.
Изготовитель датчика должен определить по крайней мере две оси из трех путем маркировки на
корпусе датчика.
Направление физических явлений, измеряемых каналом преобразователя, должно быть опреде
лено с помощью нумерации, приведенной в таблице 61.
Таблица 61 — Нумерация направлений чувствительности
Значение
Описание
0
Не применяется
1
+Х
2
-X
3
+Y
4
- Y
5
+Z
6
-Z
7—255
Зарезервировано для будущего расширения
8.5.2.53
Поле «DAngles» («Направляющие углы»)
Тип поля: 38.
Имя поля: DAngles.
Тип данных: два действительных числа одинарной точности (Float32.4 байта).
Данное поле является необязательным.
ЮЗ