ГОСТ Р ИСО/МЭК 24730-5-2014
Приложение D
(справочное)
Место нахождения и роуминг меток
D.1 Введение
Метки разработаны для работы совместно с инфраструктурой, которая состоит из одной или нескольких ба
зовых станций. Минимальное число базовых станций зависит от проблемы позиционирования, которую предстоит
решить. Например, при ограниченной длине коридора достаточно установить одну базовую станцию в начале или в
конце коридора.
Две или более инфраструктур могут быть соединены для создания сети систем для позиционирования.
В отсутствие инфраструктуры метка находится в состояние «По умолчанию» (Default state). В данном состо
янии метка периодически передает сигнал. Данный сигнал является широковещательным, чтобы предупреждать о
присутствии метки любую инфраструктуру, которая находится в зоне действия метки.
Когда инфраструктура получает сигнал от метки, то она может осуществить настройку метки и загрузить спи
сок базовых станций, с которыми осуществляется процедура измерения расстояния. Одна из команд настраивает
интервалы передачи сигнала и выполнения измерения расстояния. Если число меток большое, то инфраструктура
может увеличить интервал измерения расстояния для того чтобы метка реже занимала радиоканал. Если число
меток маленькое, то интервал выполнения операции измерения расстояния может быть уменьшен для того чтобы
чаще получать место нахождение метки.
Когда инфраструктура обнаруживает, что метка покидает зону еедействия, то метка переводится в состояние
«По умолчанию» (Default state). Если метка потеряла связь с инфраструктурой, то она автоматически переходит
в состояние «По умолчанию» (Default state) через пять периодов передачи блинк-посылки. Состояние «По умол
чанию» (Default state) используется меткой для роуминга между инфраструктурами и для поиска инфраструктур.
D.2 Функциональное описание
Когда базовая станция обнаруживает метку, инфраструктура передает метке команду «Установить список
одноранговых узлов измерения расстояния» (SetRangingPeers) или «Добавить одноранговые узлы измерения рас
стояния» (AddRaningPeers) со списком приемопередатчиков системы RTLS. которые будут использованы в каче
стве одноранговых узлов измерения расстояния. Метки идентифицируются своим МАС-адресом, который разме
щается в соответствующем поле команд. Получение меткой команд «Установить список одноранговых узлов изме
рения расстояния» (SetRangingPeers) и «Добавить одноранговые узлы измерения расстояния» (AddRaningPeers) не
влечет за собой запуск процедуры измерения расстояния.
D.3 Передача результатов измерения расстояния
Если метка получает команду о передаче отчета об измерении расстояния, то она должна передать список
одноранговых узлов измерения расстояния с соответствующими значениями расстояний. На основании получен
ных результатов измерений расстояний инфраструктура может вычислить координаты метки.
В качестве альтернативы метка гложет сама вычислить свое место нахождения при условии наличия допол
нительных программных модулей и информации о месте нахождения одноранговых узлов измерения расстояния,
передаваемой, например, в поля, определяемые пользователем предыдущих команд.
D.4 Гибридные узлы
Настоящий стандарт не регламентирует реализацию инфраструктуры системы RTLS. Тем не менее настоя
щий стандарт не определяет требований, запрещающих меткам работать одновременно как узлы инфраструктуры
и как метки. В данном случае метка называется гибридной. Изготовители меток используют поля, определяемые
пользователем для настройки работы таких меток. Одним из примеров таких меток можно назвать «мобильные
базовые станции» (mobile base stations). Такие метки сначала определяют свое место нахождения с
помощью инфраструктуры и своего встроенного программного обеспечения, а затем начинают работать в качестве
базовой станции.
60