ГОСТ Р ИСО/МЭК 24730-5-2014
Приложение А
(справочное)
Допуски временной сетки при двунаправленном измерении расстояния
А.1 Двунаправленное измерение расстояния
Один из подходов выполнения измерения расстояния между двумя устройствами - двунаправленное из
мерение расстояния (ДНОД) в соответствии с рисунком А.1. Устройство А передает сообщение устройству В. запу
ская внутренний секундомер. Устройство В получает сообщение и запускает свой внутренний секундомер. После
обработки полученного сообщения устройство В передает ответное сообщение устройству А. останавливая свой
внутренний секундомер, который показывает время ответа устройства В. измеряемое устройством В. УстройствоА
получает ответное сообщение и останавливает свой внутренний секундомер, который показывает время прохож
дения сигнала в прямом и обратном направлениях, измеряемое устройством А.
УстройствоАУпроЙпаоВ
Время распространения сигнала может быть вычислено в соответствии с уравнением (А. 1):
у
_
Tlound
(А.1)
Подробный анализ погрешностей приведен в стандарте (5) (см. D.1.2.1). Данный анализ показывает, что
погрешность по времени в 40 миллионных долей (ррлт) в сочетании с длительностью пакетов более чем 100 мкс
приводит к тому, что ошибка оценки недопустимая.
В [5] приведены два метода для решения данной проблемы.
Первый метод, который называется «Определение ухода частоты кварцевого генератора с помощью цифро
вой следящей системы» (Characterizing crystal offsets with digital tracking loops) приведен 5.5.7.5.1 (см. [5]). Данный
метод основывается на определении точных временных характеристик принимаемых пакетов с целью определе
ния временного сдвига между приемником и передатчиком системы RTLS. Несмотря на отсутствие синхронизации
временной развертки между двумя устройствами, использование данного метода приводит к удовлетворительным
результатам измерения расстояния.
Второй метод называется «Симметричное двустороннее двунаправленное измерение расстояния» (СДС-
ДНОД) («Symmetric double-sided two-way ranging». SDS-TWR) и приведен D.1.3.2 (см. [5)). Описание этого метода с
использованием терминологии данного стандарта приведено ниже.
А.2 Симметричное двустороннее двунаправленное измерение расстояния
При использовании данного метода каждое устройство осуществляет измерение времени прохождения сиг
нала в прямом и обратном направлениях, а также времени формирования ответного сообщения. На рисунке А.2
приведен пример использования метода СДС-ДНОД при обмене пакетами данных с подтверждением (Аск).
55