ГОСТ Р ИСО/МЭК 24730-5-2014
Приложение С
(справочное)
Определение места нахождения метки из значений расстояния
В настоящем приложении приведено определение места нахождении метки из значений расстояния при ус
ловии, что инфраструк
1
ура получила значения расстояния между меткой и несколькими устройствами считывания
системы RTLS с известными координатами. Место нахождения метки может быть вычислено по методу трилатера-
ции в соответствии с рисунком С.1. Известно, что координаты метки по отношению к устройству считывания систе мы
RTLS могут быть вычислены, исходя из места нахождения устройства считывания системы RTLS и расстояния между
меткой и устройствами считывания системы RTLS. На рисунке С.1 расстояния обозначены d1. d2 и d3.
Рисунок С.1 - Определение места нахождения метки методом трилатерации
Математическое описание метода трилатерации приведено в стандарте (5). (см. приложение D.1). а также в
стандарте [2J. (см. приложение А). Стоит отметить, что решение уравнения трилатерации зависит от следующих
параметров: точности цели, допуска по ошибке измерения расстояния идоступности вычислительных мощностей.
59