ГОСТ 32453—2013
4.3 Рефоронцные системы координат Российской Федерации
Координатная основа Российской Федерации представлена референцной системой координат,
реализованной ввиде ГГС. закрепляющей систему координат натерриториистраны, и государственной
нивелирной сети, распространяющей на всю территорию страны систему нормальных высот (Балтий
ская система), исходным началом которой является нуль Кронштадтского футштока.
Положения определяемых точекотносительно координатной основы могут быть получены в виде
пространственных прямоугольных или геодезических координат либо в виде плоских прямоугольных
координат и высот.
Геодезические координаты в референцной системе координат Российской Федерации относятся
к эллипсоиду Красовского, размеры и форма которого определяются значениями большой полуоси и
сжатия.
Центр эллипсоида Красовскогосовпадаетс началом референцной системыкоординат, осьвраще
ния эллипсоида параллельна оси вращения Земли, а плоскость нулевого меридиана определяет поло
жение начала счета долгот.
Заотсчетную поверхность в СК-42 и СК-95 [3] принятэллипсоид Красовского с большой полуосью
аКр = 6378245 м и сжатием аКр = 1/298.3.
5 Методы преобразований координат определяемых точек
5.1 Преобразование геодезических координат в прямоугольные пространственные
координаты и обратно
5.1.1Преобразование геодезических координат в прямоугольные пространственные координаты
осуществляют по формулам:
X =(N +Н)cos S cos L
Y =(W * H)cos 8 sin L .d )
Z =[{1 -e 2)N + fflsin В
где X.Y.Z — прямоугольные пространственные координаты точки:
В. L — геодезические широта идолгота точки соответственно, рад:
Н — геодезическая высота точки, м;
N — радиус кривизны первого вертикала, м;
е — эксцентриситет эллипсоида.
Значения радиуса кривизны первого вертикала иквадрата эксцентриситета эллипсоида вычисля
ют, соответственно, по формулам:
N =
а
(
2
)
Л
б2 = 2а - «2,(
3
)
где a — большая полуось эллипсоида, м;
а — сжатие эллипсоида.
5.1.2Для преобразования пространственных прямоугольных координат в геодезические необхо
димо проведение итераций при вычислении геодезической широты.
Для этого используют следующий алгоритм:
1) вычисляют вспомогательную величину D по формуле
D =
^X2
+ У 2:И)
2) анализируют значение D:
а) если D = 0.то
(5)
L = О,
Н = ZsinB - a ^/l-e 2sin2В.
(
6
)
4