ГОСТ Р ИСО 10846-1—2010
При возбуждении изолируемой конструкции через виброизолятор
=(5)
U2
где
к,
— входная динамическая жесткость изолируемой конструкции.
Знак минус поставлен в соответствии с выбором положительного направления, как показано на
рисунке 1.
Изформул (2)—(5) следует, что
F*(6)
1 + ^
Таким образом, при заданном возбуждении
и1
сила F2зависит от входныхдинамическихжесткос
тей как виброизолятора, так и изолируемой конструкции. Однако если выполнено условие
\к
22\< 0.1
\к,\,
то F2
с точностью
д
о
10 % совпадает с затормаживающей силой F2 ь, т. е.
F2 *
F2. ь - к2л
i/f.(7)
Поскольку работа виброизоляторов эффективна только в случаях, когда они установлены между
системами с относительно большой динамической жесткостью, формула (7) практически всегда спра
ведлива. и на ней основаны методы определениядинамической жесткости, рассматриваемые внастоя
щем стандарте. Измерять переходную жесткость холостого хода (или аналогичные ей характеристики)
виброизолятора с начальнойстатической нагрузкойлегче,чем измерятьполную матрицужесткости (или
полную матрицу передаточнойфункции). Тем более,чтоэтот параметрсдостаточной полнотой характе
ризует свойства виброизолятора впредполагаемыхусловиях его применения.
П р и м е ч е м и е 2 — Вслучаях, когда условие |*2 2|« |К ,| не выполнено, для определения F2по заданному
перемещению и.,, какследует из формулы (6). должны быть также известны значения г2 2 и kf.
5.2.3 Один виброизолятор и шесть составляющих вибрации
Если силы ихарактеристики движения вкаждой из точексоединения описывают через шесть орто
гональных составляющих (три для поступательной итридля угловой вибрации), то виброизолятор мож
но представить в виде 12-полюсника [11]. Формула для матричной формы с 12 параметрами
динамической жесткости эквивалентна формуле (3). где векторы шести перемещений, шести углов
поворота, шести сил и шести моментов сил имеютвид
■ -S ’-ftl
Матрица динамической жесткости размером 12x12 может быть разбита на четыре блока разме
ром 6 х 6 ввиде
К
,.1
K i
.2
(9)
К
2 .1
К
2 .2
где К, , и К2 2— матрицы (симметричные)входной жесткости;
К
, .2
и К2
1
— матрицы переходной жесткости холостогохода.
Выполнение принципа взаимности предполагает, что переходные матрицы исоответствующиеим
транспонированные матрицы попарно равны.
Если предположить, что входная динамическая жесткость изолируемой конструкции велика по
сравнению с входной динамической жесткостью виброизолятора, то сила F. воздействующая на эту
конструкцию, будет приближенно равна затормаживающей силе
Fb,
т. е.
<10>
Таким образом, переходная жесткость холостогохода описывает передаточныесвойства вибро
изоляторов и вслучае многокомпонентной вибрации.
5.3 Необходимая полнота описания матрицы переходной жесткости холостого хода
Вобщем случае матрица переходной жесткости холостогохода К2 , одного виброизолятора состо
ит из 36 элементов. Однако присимметрии конструкции виброизолятора большинствоэлементовматри
цы равны нулю. Для конструкций с центральной симметрией (круговой цилиндр или параллелепипед)
6