ГОСТ Р 53607—2009
5.6Для математического описания измеренной кодовой псевдодальностир’П’,*вд>с ПН до /-го НКА
используется уравнение вида:
рпн" ‘*’пн
пн
ПН
~’<Вад’ =Ст
пн
= Рпн0М> + С(Л ПН)^Тюр‘-^О ’п н + dmnn + епн*(1)
где с — скорость света в вакууме;
т’-
разность между временем приема сигнала в аппаратуре потребителя ивременем передачи
этого сигнала со спутника;
Р
i (геом) _
геометрическая дальность;
с//Пм — поправка к часам приемника НПН;
dV — поправка к часам НКА;
Тгор’пн — поправка за влияние тропосферы;
/опОрН — поправка за влияние ионосферы;
dm’nH — поправка за влияние многопутности на псевдодальность;
®пн — погрешность измерения кодовой псевдодальности.
5.7Для математического описания измеренной фазовой псевдодальности р’п*аз> используется
уравнение:
п
п
п
Р
Й Г = ^ п н = РпнОМ> + <*"пн - d t’)~ Тгор‘пи - /оло’пн + ХА/рн + <*и’пн + Хе’пн.<2)
где кдлина волны сигнала несущей (X= с//0, f0 — частота сигнала несущей);
разностьфазы сигнала, созданного в приемнике в моментприема сигнала, ифазой сигнала.
4 l H
созданного на спутнике в момент передачи сигнала;
ЛГг
н
целочисленная
н
еоднозначность фазы;
dm’
н
— поправка за влияние многопутности фазы;
кв’
н
— погрешность измерения фазовой псевдодальности.
6 Дифференциальный метод определения координат
6.1 В дифференциальном методе приемник ОП (базовая станция), имея точные координаты
фазового центра своей антенны, определяет из наблюдений НКА поправки для кодовых псевдодаль
ностей (или фазовых псевдодальностей). С использованием этих, так называемых дифференциаль
ных поправок, передаваемых на ПН. корректируются измерения соответствующих навигационных
параметров в приемнике ПН (мобильном приемнике), в результате чего повышается точность
определения его координат.
Дифференциальные поправки от базовой станции к мобильному приемнику передаются при
постобработке или в реальном масштабе времени с использованием радиомодема или другихсредств
беспроводной связи. Это дает возможность оперативно получать координаты ПН (после очередного
измерения).
6.2 При удалении ПН от ОП на расстояния до 200 км обслуживание обработки кодовых псевдо
дальностей выполняет локальная дифференциальная подсистема, в которой работает одна опорная
станция. При удалении ПН от ОП на расстояниях от 200 до 2000 км обслуживание обработки кодовых
псевдодальностей выполняет региональная дифференциальная подсистема. Она строит простран
ственно-временную модель поправок, то есть учитываются изменения в поправках по мере удаления НП
от опорного пункта. В широкозонной дифференциальной подсистеме размер обслуживаемой области
может достигать 5000 км. Если дифференциальный метод по наблюдениям фазы несущей
обслуживается единственным базовым пунктом, то расстояния должны быть в пределах 10 км и редко до
30 км. При использовании метода множественных опорных пунктов размер области может
достигать нескольких сотен километров.
6.3 Определение относительных координат по кодовым псевдодальностям выполняется с
использованием следующего алгоритма.
4