ГОСТ Р 53607—2009
В левой части содержится исправленнаяфазовая псевдодальностьр/г|^орр>(0 собратным знаком.
Разности между двумя спутниками определяются на основе соотношения:
О
’ПНнпн
О
ОП ПН’
+Tr°Pon. nH<0-tono*
П. ПН.фаз
(П
ОП
о »
Р п’Г р)<’>- Р п Г " (’>- -Р
п
’Г ’Ч о - р’п’Г->»)*чл£п
.
„ „ ( 1 ) -
С*
п
.
*
<17)
С использованием данного соотношения вычисляются приращения координат ПН относительно
ОП по исправленным измеренным фазовым псевдодальностям сэтого пункта. В качестве неоднознач
ности оценивается модифицированная неоднозначность:
с*
оп.пн
( D + ^ n - x ;
ОП’
(18)
Составление и решение системы уравнений поправок наблюдений по формуле (17) с оценкой
точности выполняется аналогично с указанной в 6.3.
П р и м е ч а н и е — Приведенный алгоритм обеспечивает точность на уровне единиц миллиметров при уда
лении от опорной станции до 10 км. то есть в области действия локальной дифференциальной подсистемы ГНСС.
Для больших дальностей используются другие подсистемы (региональная и широкозонная дифференциальные
подсистемы ГНСС).
7 Относительный метод определения координат
7.1 В относительном методе наблюдения НКА. выполненные одновременно на опорном и опре
деляемом пункте, обрабатываются совместно. Из обработки синхронных наблюдений одних и тех же
НКА. полученных на ОП и ПН. определяются разности координат этих пунктов
(ЛХ =
Хпн - Хоп, ДУ
= Упн - Yon, &Z = ZnH - Zon) — проекции базовой линии на оси координат.
7.2 Определение относительных координат по кодовым псевдодальностям выполняется с
использованием следующего алгоритма:
Для каждого синхронного измерения до НКА
р’лн =Рп(Г
4
<**пн - *> +
Щ
пн - *> Ч н + бпн-
Роп = * Й Г ° *
W o n - <*)
+ W on 4-
lono’on
+ е’оп(19)
формируются разности
’
o
р
пн
-Роп
-рГ“’-Й Г ’
* « "п н - « Ы * Trap’- Trap‘
n^ п н - /олооп + впн.оп-
При образовании разности исключаются погрешности орбиты и часов НКА.
По этим разностям составляется система уравнений поправок наблюдений с учетом условий
( Ы н - W o n ) =К н- W - n ) * о.
р’с!пОЫ’ =- Хоп)2 + (У - Yon)2 +(Z’ - Z on)2
(
р
Я Г “ ’ )о =“ (Хпн)о)2 +(V -(^пн)о)2 +(2’ -(Znn)o
)2 •
В матричном представлении полученная система уравнений поправок для всех синхронных
наблюдений имеет вид (формулы 7),
где
(X 1 -(Х о п )о(V 1 -(V b nte< 2 ‘ - ( Х о п )о 1
( ЦгММ).
’Рпн>0
’Рпн
’0
(*2
-< * о п )о
. 2<гаом|.
(Рпн ю
{У2
- < W o
(2 2 - ( Х о п )о
. 2(ГООМ).
’Рпн «
<Х п - ( Х ОП)о
(2ГЯ -(2 Ь л )в ,
, nireoMti
’Р пнJo
(У л -(У Ь п Ь
. ntfbOMK
’Рпн>0
7