ГОСТ Р 53607—2009
т 2. = ц20 ;/- — средняя квадратическая погрешность/-го параметра (//— диагональный элемент
матрицы Q).
Vr V
о
2
=
-------
— дисперсия поправок к измеренным псевдодальностям.
П - 4
6.4Реализация дифференциального метода по измерениям фазовых псевдодальностей требу
ет разрешения фазовых неоднозначностей, что предполагает использование достаточно длительных
рядов наблюдений. Образование разностей между спутниками и между приемниками эффективно
исключает все смещения из-за ошибок генераторов часов и в то же время значительно уменьшаетдру
гие смещения (за исключением неоднозначности фаз).
Определение относительных координат дифференциальным методом по кодовым псевдодаль
ностям выполняется с использованием следующего алгоритма:
Вычисляются дифференциальные поправки для измеренных фазовых псевдодальностей. Для
этого на ОП из наблюдения первой эпохи вычисляется целое число А/оп:
.
эп’оп
I
!
✓
’- н
»<«ад1_
»
/|флз> 1
(Ю)
К° п -------------I---------,
где обозначения соответствуют принятым в формулах (1) и (2).
Далее определяется фазовая псевдодальность, близкая к измеренной кодовой псевдодальности
- г (фаз)
"ОП
ono
: p’J*“ >+ >.К’
n
(
11
)
и вычисляется среднее значениец оп невязкидальностей (формула 11). полученных на ОПдо всех НКА
в начальную эпоху, и геометрических дальностей (формула 4):
ОП’" проп
/> ж
;
- J
о
(«ом) _ —)(Лаз)
•
(
12
)
Этой поправкой корректируется фазовая псевдодальность в начальную эпоху:
^ Г >(И =й‘Г ,< ^ 0«,1Г ’ —HonlD-‘,3>
Изменение невязки от эпохи к эпохе и поправки фазовой псевдодальности вычисляется по фор
мулам:
W’ ’ - 1>= ’o n (’)-’o n < ’-1>-
Моп(0аМоп(*” 1) + - Х ’о п (’-1>-
s l - /
A p ’^as>(/)=
р
й
-
чо
- г о(г м)(0 - иол(оo’»,
Фазовые поправки (14) передаются на ПН.
С использованием этих поправок вычисляются скорректированные значения измеренной фазо
вой псевдодальности на ПН:
,
р
Я
н
рр
)« -
р
п
Г >« + V <5 r * w<15>
Составляется уравнение одинарной разности для ОП и ПН с использованием соотношения (11)
для A
p
2 *“ >(0 =р,^ в1ом,(1) - (р1^ * + лК^п) - ц оп(Г) и (формула 2) для р ’^ Ч а которое после преоб
разования имеет вид:
- дР о Г }(0 = -Р;п<нОМ,(0 + > К п . пн*1) * К оп1 - С^ОП - <#пн) -(1б>
-Mon(f) + 7rop’on nH(f) + кюо’оп пн
6