ГОСТ Р 52291—2004
6.2 Требования охраны окружающей среды
6.2.1 Конструкция манипулятора должна обеспечивать возможность его заправки и замены гид
равлической жидкости, фильтров, а также смазочных материалов при техническом обслуживании без
загрязнения окружающей среды.
6.3 При утилизации манипулятора необходимо обеспечить:
- защиту окружающей среды от загрязнения гидравлической жидкостью:
- возможность транспортирования сборочных единиц на пункты вторичной переработки (ресурсо
сбережения).
7 Правила приемки
7.1 Испытания и приемка выпускаемых манипуляторов и их составных частей — по ГОСТ 15.309
и конструкторской документации на манипулятор конкретного типа.
7.2 Правила приемки манипулятора, его составных частей — поконструкторской документации на
манипулятор конкретного типа.
7.3 Приемосдаточным испытаниям подвергают каждый манипулятор или составную часть в ком
плектации по техническим условиям и договору на поставку.
7.4 Периодические испытания проводят на базовой модели манипулятора.
8 Методы контроля (испытаний)
8.1 Методы контроля (испытаний) должны быть установлены в конструкторской документации на
манипуляторы конкретного типа.
8.2 Статические испытания по оценке прочности конструкции и герметичности гидравлической
системы проводят при поднятом грузе (масса которого на 25 % превышает грузоподъемность манипу
лятора) на высоту 200 мм от площадки и выдерживают груз в течение 10 мин. Манипулятор считается
выдержавшим испытания, если в течение 10 мин поднятый груз опустится не более чем на 100 мм. а
также не будет обнаружено трещин, остаточных деформаций и других повреждений.
8.3 Динамические испытания проводят с грузом, масса которого на 10 % превышает грузоподъем
ность манипулятора, с целью проверки действия узлов и механизмов. При динамических испытаниях
производится многократное (не менее трех раз) перемещение в крайние положения всех подвижных
элементов манипулятора.
9 Транспортирование и хранение
9.1 Манипуляторы перевозят любым транспортом всоответствии с правилами, действующими на
транспорте конкретного вида.
9.2 Условия транспортирования и хранения — по ГОСТ 15150.
10 Указания по эксплуатации
10.1 К управлению и обслуживанию манипулятора допускаются лица, прошедшие обучение и
проверку знаний в соответствии с ГОСТ 12.0.004.
10.2 Техническое обслуживание (ТО) и ремонт манипулятора должны проводиться подокумента
ции изготовителя, разработанной в соответствии с требованиями ГОСТ 2.601. ГОСТ 2.602.
10.3 В Руководстве по эксплуатации манипулятора должны быть указаны сроки или критерии
предупредительных замен составных частей.
10.4 ТО и ремонт манипулятора должны проводиться всоответствии с требованиями ГОСТ 15.601
и включать все виды работ в течение типового жизненного цикла манипулятора.
11 Информация для потребителя
11.1 Информация для потребителя — по ГОСТ ИСО/ТО 12100-2.
11.2 Все манипуляторы должны быть снабжены Руководством поэксплуатации, соответствующим
ГОСТ 2.601. а также информацией по безопасному использованию и обслуживанию манипулятора.
Руководство по эксплуатации манипулятора должно содержать:
- назначение манипулятора:
- ввод в действие манипулятора;
6