ГОСТ Р 52291—2004
5 Технические требования
5.1 Основные показатели и характеристики
Основные показатели манипуляторов должны соответствовать указанным в таблице 1 и табли
це А.1 приложения А.
Т а б л и ц а 1
Наименование показателя (параметра)
Тип манипулятора
МА
МТ
мс
1 Диапазон грузового момента. кН-м
20 -350
20—600
20—1500
2 Наибольший вылет И\. м. не менее (приложение А)
2.0
4.0
6.5
3 Угол поворота манипулятора, не менее
360’
180"
360"
4 Диапазон момента поворота манипулятора с грузом, кН-м
7.0-50,0
7.0—80.0
7.0—120.0
5 95 %-ный ресурсдо предельного состояния, часов машинного
времени, не менее
10000
10000
10000
6 Средняя наработка на отказ II. Ill группы, часов машинною
времени, не менее
500.0
750.0
1000.0
7 Удельная суммарная трудоемкость технического обслужи
вания, чел./ч на 100 ч машинного времени, не более
8
7
7.5
П р и м е ч а н и я
1 Конструктивные параметры и их обозначения — в соответствии с приложением А.
2 Критерии предельного состояния и группа отказов указываются в конструкторской документации.
3 Интервалы технического обслуживания, часов машинного времени:
10 (или каждую смену);
50 (или одна неделя);
100 (или две недели);
250 (или один месяц);
500 (или три месяца);
1000 (или шесть месяцев):
2000 (или один год).
4 Методы контроля показателей надежности — по ГОСТ 27.410.
5.2 Расположение и порядок функционирования рычагов управления — по ГОСТ Р ИСО 15078 и
ГОСТ 27258.
5.3 Манипуляторы должны быть оборудованы устройствами для учета наработки, которые вклю
чаются при пуске насоса.
5.4 Манипуляторы, установленные на самоходное или передвижное шасси, во время движения
должны надежно фиксироваться на своих местах и иметь устройства, предотвращающие перемещение
составных частей при движении.
5.5 Порядок и перечень выполняемых операций по транспортированию, хранению, монтажу и
вводу в эксплуатацию должны быть приведены в Руководство по эксплуатации.
5.6 Требования к конструкции
5.6.1 Применяемые при изготовлении манипуляторов металлы, сварочные материалы, методы и
нормы оценки качества сварки должны обеспечивать прочность и долговечность металлоконструкций
без ремонтных воздействий в течение установленного ресурса, указанного в таблице 1.
5.6.2 Смазочные масленки ниппельного типа по ГОСТ 19853 должны быть защищены от механи
ческих повреждений.
5.6.3 Требования к болтам, винтам, шпилькам и гайкам — по ГОСТ 1759.0
4