ГОСТ Р 52291—2004
1 — аутригеры; 2 — опорно-поворотное устройство. 3 — поворотная колонна; 4 — поворотная платформа; 5 — стрела;
6 — рукоять; 7 — ротатор; в — рабочий орган для захвата лесоматериалов
Рисунок 1 — Типы манипуляторов по виду опорно-поворотного устройства
4.3 Манипуляторы по виду стрелового оборудования классифицируются по типам (рисунок 2):
а — стреловое оборудование с прямой рукоятью;
б —■стреловое оборудование с неподвижным упором на рукояти;
в — стреловое оборудование с даухзвенной рукоятью;
г — стреловое оборудование с подвижным упором на рукояти;
д — стреловое Оборудование с телескопической рукоятью
Рисунок 2 — Типы манипуляторов по видам стрелового оборудования
3