ГОСТ Р 52291—2004
Приложение А
(обязательное)
Конструктивные параметры и их обозначения
Размерные характеристики манипулятора, условные обозначения, термины и определения представлены
в таблице А. 1 и не определяют конструктивные особенности манипуляторов.
Т а б л и ц а А.1 — Конструктивные параметры, их условные обозначения, термины и определения
Условное
//.
Наибольший вылет ма Наибольшее расстояние по
нипулятора горизонтали от оси вращения
колонны (поворотной платфор
мы) до вертикальной оси рабо
чего органа
обознаТерминОпределениеПараметр
чение
lh
Наибольший вылет ма Наибольшее расстояние по
нипулятора на уровне горизонтали от оси вращения
опорной плоскостиколонны(поворотнойплат
формы) до вертикальной оси
рабочего органа, опущенного на
опорную плоскость
Ми
Высота закрытого рабо Расстояние по вертикали от
чего органа манипулятора оси подвеса ротатора до нижней
точки рабочего органа при
сомкнутых концах челюстей
Ми
Высота открытого рабо Расстояние по вертикали от
чего органа манипулятора оси подвеса ротатора до нижней
точки рабочего органапри
полностью раскрытых челюстях
8