ГОСТ РМЭК 61217-99
А.З Преобразование от неподвижной системы в систем}-деки СТОЛАдл« ПАЦИЕНТА н в систему КЛИ
НОВИДНОГО ФИЛЬТРА
Приводится описание преобразования от неподвижной системы в систему деки СТОЛА для ПАЦИЕН
ТА и от неподвижной системы в систему КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА, а также описание обратных преоб
разований. Если практически какой-либо поворот нс используется, угол поворота в соответствующей матрице
равен нулю. Такая матрица поворота является единичной матрицей.
А.3.1 Преобразование от неподвижной системы
в
систему деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Пусть К будет вектором некоторой точки в неподвижной системе. Если опора СТОЛАдля ПАЦИЕНТА
поворачивается на угол в$ относительно неподвижной системы, координаты вектора У0 в системе опоры
СТОЛА для ПАЦИЕНТА будут:
где
cosQssinOs О
-sin9scosBs О
001
Если координаты начала системы деки СТОЛА Для ПАЦИЕНТА в системе опоры СТОЛА для ПАЦИ
ЕНТА имеют вид:
К =
и эксцентрическая система деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА совершает поворот на угол 6е относительно систе мы
опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА, то координаты вектора К в системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА примут
вид:
-4
( К - К ) .
где
cos 0сsinве 0
-sinoecosee 0
00I
Если координаты начала системы деки СТОЛАдля ПАЦИЕНТА в эксцентрической системе деки СТО
ЛЛ для ПАЦИЕНТА имеют вид:
- m
г, -
Ту
о
то координаты вектора Vc в системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА будут:
где
или
Vt = M V .-V ,
)
ти т\г
м
т’.\ т:г
L«j, л»„
Ми
т
2
=Af„ •M
m„j
34