12
Черт. 4
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Рекомендуемое
МЕТОДИКА РАСЧЕТА ЗАТУХАНИЯ КОЛЕБАНИЙ
Расчет затухания колебании по п. 3.5.1 выполняется в следующей последовательности.
Приведенная колеблющаяся масса крана-штабелера с грузом (т), кг:
m = m1 + m2/3 + Q, (3)
где m1 - масса грузоподъемника (в сборе с грузовыми захватами), оголовка колонны и кабины с оператором, кг;
m2 - масса колонн, кг;
Q - номинальная грузоподъемность крана-штабелера, кг.
Период колебаний (Т), с
Т = 
, (4)
где δ11 - податливость конструкции в направлении движения крана-штабелера на уровне верхнего положения грузовых захватов, м/Н.
Амплитуда горизонтальных колебаний груза (А) в метрах в момент включения выдвижения грузовых захватов
A = maδ11 (1 + e-0,2 t1/T) e-0,2 t2/T, (5)
где а - расчетное замедление крана-штабелера с грузом при торможении его с помощью электрической системы механизма передвижения (или с помощью механического тормоза, если он является единственным средством торможения) от полной расчетной скорости передвижения до малой (установочной) скорости, м/с2;
t1 - время торможения при указанных выше условиях, с;
t2 - время с момента перехода на малую (установочную) скорость до полной установки, с.
Должно выполняться условие
A ? 0,002. (6)
При невыполнении условия (6) следует уменьшить податливость конструкции или же увеличить время t2, или же применить виброгасительное устройство.